EPSON视觉产品介绍-光谱相机

1.    方案特色

部分产业的产品在出货检验时，会需要确认颜色是否正确，传统的方式是人工目视或是对照色卡来确认产品颜色的正确性，而作业员对于色彩的认知都会有误差，导致误判的状况；而导入光谱相机可以将颜色及明暗做成做成数据化的分类，再依照这数据来判定色彩是否正确。

 

2.    EPSON光谱相机介绍

a.     硬体架构介绍：

 

b.    与彩色相机的差异：

一般工业彩色相机只能分析出三原色的成分，如下图的状况，如果今天的物件为黄色，透过光谱相机就比较能细分色彩的些微差异。

c.     使用情境

 

ｄ.     使用限制

与一般视觉系统相同，需要稳定的环境光源以及焦距，才能保证每次取得的影像是正确的，另外操作方式会因为物件的特性也有差异，如果物体本身不会发光(如化妆用粉饼或是金属件)，则需要做一次白平衡的处理，如果物体本身是会发光的(如LED)，则直接进行频谱分析即可。

3.    EPSON SV Tool介绍
a.     可以撷取两个相近颜色的光谱及色度座标

 

b.    可登录光谱资料，并进行比对检查

 

c.     可确认此产品的颜色是否均匀分布

 

4.    整合于EPSON vision
EPSON的SV tool主要是用于分析光谱数据用的软体，而将产品的光谱数据分析出来后，可以整合到EPSON的RC+与手臂一同编程自动化程式。
如下图，光谱功能可透过既有的EPSON Vision guide来做视觉序列，并依照光谱判定结果来做进一步的动作。