随着电气设备自动化程度的不断提高，电机的应用越发广泛。由于对能耗、环保要求日益增加，用电设备的能耗要求越来越高，受此市场趋势的推动，无刷直流电机的市场份额显著提高。无刷电机技术的应用前景非常广阔，除了汽车和家用电器等传统领域，还包括航空航天、机器人、智能家居、医疗设备等领域。本次主要介绍无刷直流电机及Toshiba直流无刷电机驱动IC。
直流电机可分为有刷直流电机、无刷直流电机、步进电机。下面表格是各类型电机特点的简单介绍对比。
无刷直流电机的优点：（相比直流有刷电机）
（1）无电刷、低干扰。
（2）没有电刷，运转时摩擦力大大减小，运行顺畅，噪音更低。
（3）寿命长，低维护成本等。
无刷电机的工作原理：简单来讲就是利用磁铁相反极性相互吸引、相同极性相互排斥的特性旋转。由电子电路切换流向线圈电流的方向，改变磁力的方向，通过改变定子磁力的方向，产生推进力旋转转子。
一般的无刷直流电机有三个相，最基本的3相无刷直流电机是双极、3槽电机，无刷直流电机的机数和槽数越多，可提供的扭矩越大纹波越小。
电机驱动IC的作用： 输出电路控制、转速控制、各种故障检测功能等
相比于有刷电机，无刷电机使用电子电路代替电刷和换向器来反转电流（磁场方向）。内置控制电路的电机驱动IC就派上了用场。
输出电路控制，电机驱动IC使用位置传感器和输出电路而不是电刷和换向器来控制电机的旋转。为了已最佳时序控制输出电路，需要检测转子位置:
1. 使用位置传感器：三个磁性传感器相距120°，根据磁场的变化检测转子位置
2. 通过反电动势电压（无传感器控制）：旋转电机中会感应反电动势，反电动势电压根据转子位置而变化………等方式
电机驱动IC通过PWM控制电机的转速：通过改变PWM的占空比，随着电机电流增加，无刷直流电机中的磁场强度增加，转速增加，另一方面如果电机需要减速，减少PWM占空比。
东芝电机驱动IC的优点：智能相位控制
【注】上图来自Toshiba官网
东芝提供多种MCD:三相/一相无刷电机驱动IC，又可根据客户具体需求选择控制器型MCD、驱动电路型MCD、预驱动电路型MCD。本次简单介绍了BLDC的工作原理及toshiba电机驱动IC的分类及功能，下次将以具体的Toshiba电机驱动IC为例介绍控制电路及各种功能设计。
问1：目前转换效率最高的电机是哪种类型？
答：在有刷电机、步进电机、直流无刷电机三种电机中，直流无刷电机效率最高
问2：东芝实际的电机驱动电路能检测电流吗？
答：东芝现在的电机驱动产品，部分应用新技术ACDS,能够检测电机电流，比较早的产品，电机电流是通过外部电流采样电阻
问3：无刷直流电机的使用寿命与哪些因素有关？
答：1电机本身因数：比如轴承寿命、磁钢退磁 2工作环境：温度、湿度、散热 3实际操作方式
问4：在运转过程中，电流突然上升是什么原因造成？
答：负载、干扰、输入电源电压波动都有可能造成
问5：在比较大的磁场中，使用无刷电机需要注意什么？
答：电机工作就是旋转磁场工作，需要避免外部强磁场的干扰，特别是如果使用霍尔传感器的控制电路，如果收到外部干绕，控制器就无法正常工作
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