一、软件安装
1.IAR 安装
IAR 与 IAR Lisence正版安装请求助网管。
Note：查看 C:\Semidrive\E3\E3\Semidrive_AutoSAR_MCAL_package_v1.3.0\MCAL_release\tools\IAR_Ddf 目录下 “readme” 文件。
Copy folder "debugger" and "devices" into the IAR installation directory "C:\Program Files (x86)\IAR Systems\Embedded Workbench 8.5\arm\config\ "。（原始的 "debugger" and "devices" 里还有许多工程，记得保留）
Open IAR software
Lisence 使用方法：Check out->占用；Check in->释放。
2.EB 安装
登录芯驰官网，下载 EB tresos Pkg and License。若 EB License 到期，可从官网下载新的 License，并在 EB Client License Administrator 的 Activation Code 处更新，激活。
3.SDTOOLBOX 安装
登录芯驰官网，下载 SDTOOLBOX。SDTOOLBOX 的主要功能有：环境编译时进行签名打包；pin mux 功能生成一览表；usb 烧录环境，配置管脚信息。
4.TRACE32安装
登录芯驰官网，下载 TRACE32。
- 下载 t32_cdrom 安装包与 trace32_s_2019_01_000104646_arm_full_20190108090712 版本 patch。确认安装盘空间至少大于 6.5G。
- 选择 t32_cdrom 文件夹下的 setup，点击安装，选择安装路径，选择 New Installation，选择 typical 安装，选择 Select All（select all of In Circuit Debuggers），进行安装，点击完成。
- 将新版本 PATCH 中的所有文件复制到 trace32 安装完成后生成的 T32 文件夹（C 盘）中。
- 启动 Trace32，add Power Debug USB 与 Core。
Trace32 可与劳赫巴特工具一起进行固件烧录。
5.MCAL 安装包安装
登录芯驰官网，下载 E3 MCAL PTG1.0。
- 安装 SemiDrive_E3_MCAL_Pkg_v1.3.0_7_5，选择安装目录（默认自动生成的 \Semidrive\E3）与 EB Tresos Studio 路径。
- msys_toolchains.7z 从官网下载后拷贝至 \C\Semidrive\E3\E3\Semidrive_AutoSAR_MCAL_package_v1.3.0\MCAL_release\tools 下，解压缩后变成 toolchains 文件夹。
6.ssdk 安装包安装
同 4。
二、 获取源码方式
源代码以四种形式提供。
1．压缩包方式获取
图 （1）
2．git 可以提供版本控制，如果要使用 git 来获取代码，请按照下面的步骤进行。
图 （2）
chmod 0400 ./id_rsa* ：解压密钥压缩包，并修改文件属性为 0400（文件所有者可读 -r--------）。
eval ‘ssh-agent’ ：启动 ssh agent。
ssh-add id_rsa ：添加 ssh key。
PTG2.0 之前版本，可根据网站上的 RTOS 通过 git 命令获取代码，具体方法参考 Release Notes。
PTG2.0 及之后版本推荐通过以下两种方式下载源码，以 PTG2.0 为例。
3．直接下载（提倡方式）
图（3）
4．网页下载
图（4）
图（5）
三、 搭建环境
1．Using GCC
Mcal 1.3/ Mcal 2.0 安装完成后，找到C:\Semidrive\E3\E3\Semidrive_AutoSAR_MCAL_package_v1.3\MCAL_release\tools\script 或C:\Semidrive\E3\E3\Semidrive_AutoSAR_MCAL_package_v2.0\MCAL_release\tools\script 下的 startup_bash，复制粘贴至新文件夹下（文件夹中需包括 toolchains 环境）。双击打开：
./tools/script/bld_release.sh E3_ref_144 sf
图（6）
E3_ref_144 board 作为一个例子。
编译完成：
图（7）
签名打包（保密）：
打开 SDTOOLBox 工具，点击 SDFactoryTool，SDFactoryTool 的作用如下：
图（8）
点击 Stop downloading 停止下载：
图（9）
返回 gcc 环境，签名 image：
./tools/sign_tool_e3/run_sign_gcc.bat E3_ref_144 sf
图（10）
2．Using IAR
MCAL 版本与 SSDK版本已更新至 RTG3.0。后续如有新版本更新，都推荐使用 iar 编译。签名仍使用 gcc 方式。
以 ssdk PTG3.0 为例。
图（11）
四、 扩展阅读-了解Autosar MCAL 架构
1．了解 Autosar架构
图（12）
2.了解微控制器抽象层，即 MCAL
图（13）
五、 参考资料：
参考《Semidrive_E3_Mcal_Release_Note》
参考《SemiDrive_E3_SSDK_User_Guide》
参考《SD_E3_SSDK_Alpha_Release_Notes》
参考blog： https://blog.csdn.net/IT_luosong/article/details/123536737
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作者：Rita Liu / 刘倩
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