OV9281图像传感器是一款低电压、高性能的1/4英寸1兆像素黑白CMOS图像传感器，可提供使用OmniPixel3-GS™技术的单个1兆像素(1280*800)相机的功能。OV9281通过串行相机控制总线(SCCB)接口的控制提供全帧、子采样和窗口化8/10位MIPI图像。OV9281具有能够以高达每秒120帧的速度运行的图像阵列(fps)10位1兆像素分辨率，用户可以完全控制图像质量、格式和输出数据传输。
Strobe功能可以控制LED 曝光时间从而更好把控图像亮度对LED亮度的依赖。
每次更新曝光时间时，OV9281/OV9286需编写strobe宽度和负快门补偿程序。
在最新的设置中，SOF的集成端点固定在7条Tline。
寄存器说明示例参考：
| 6c | 3006 | 8 | Strobe enable |
| 6c | 3210 | 10 | disable GPIO trigger mode |
| 6c | 3007 | 2 | |
| 6c | 301c | 22 | enable the clock for group write |
| 6c | 3020 | 20 | strobe logic always on |
| 6c | 3025 | 2 | |
| 6c | 382c | 5 | 设置成2xHTS，影响strobe频率 |
| 6c | 382d | b0 | |
| 6c | 3920 | ff | |
| 6c | 3923 | 0 | Delay（可以将strobe整体延后/行） |
| 6c | 3924 | 0 | |
| 6c | 3925 | 0 | strobe width=Texposure（根据reg3500/3501/3502右移四位设置） |
| 6c | 3926 | 0 | |
| 6c | 3927 | 0 | |
| 6c | 3928 | 80 | |
| 6c | 392b | 0 | |
| 6c | 392c | 0 | |
| 6c | 392d | 2 | 设置成HTS |
| 6c | 392e | d8 | |
| 6c | 392f | cb | |
| 6c | 38b3 | 7 | |
| 6c | 3885 | 7 | |
| 6c | 382b | 5a | |
| 6c | 3670 | 68 |
Below need program every time during exposure update (每次调整strobe 都要对应更新以下参数)
| 6c | 3208 | 0 | group hold (在同一帧里更新整组寄存器) |
| 6c | 3501 | 1 | Texposure：曝光时间控制（低四位是小数）最小曝光1行，最大VTS-25行 |
| 6c | 3502 | 20 | |
| 6c | 3508 | 0 | Gain 值的控制 |
| 6c | 3509 | 10 | |
| 6c | 3927 | 0 | strobe width（根据reg3500/3501/3502右移四位设置） |
| 6c | 3928 | 12 | |
| 6c | 3929 | 3 | strobe start point起始位置0x3929/0x392a=VTS –Texposure–7 –Tnegative |
| 6c | Typ1:strobe与shutter同步，0x3929/0x392a = VTS – Texposure – 7 | ||
| 6c | Typ2:strobe提前于shutter，则加入Tnegative | ||
| 6c | 392A | 86 | Typ3:strobe与shutter反向，0x3929/0x392a=VTS-7; 此时strobe width=VTS-Texposure |
| 6c | 3208 | 10 | |
| 6c | 3208 | A0 |
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