一、Semidriver E3400 & E3600 系列时钟
1、以 E3430 为例，时钟模块
处理器集成了以下时钟和复位生成块。
① RC_RTC ：RC 32KHz 振荡器
② RC_OSC ：RC 24MHz 振荡器
③ PLL ：PLL
④ CKGEN ：时钟发生器
⑤ RSTGEN ：复位发生器
2、FS_32K
FS_32K 是一种具有故障保护功能的 32KHz 系统发生器。
FS_32K 的主要功能如下：
• 支持片外 xtal 32KHz 时钟源。
• 支持片上 RC 32KHz 时钟源。
• 支持故障保护自动切换。
FS_32K 的高级框图如下：
（1）FS_32K 时钟模块时钟来源
① 时钟源一般默认是内部 RC32K
特性如下： RC 32K 时钟模块的供电来自 RTC_VDD
| Parameter | Symbol | Condition | Min | Typ | Max | Unit |
| VIN power | VIN | - | 3 | 3.3 | 3.6 | V |
| Power consumption | Iout | - | 0.5 | 1.2 | uA | |
| Frequency | Fre | 20 | 32 | 50 | kHz | |
| Setting time | Tset | When power up | - | 0.3 | 1 | ms |
| Duty Cycle | Duty | - | 45 | 50 | 55 | % |
| RTC POR threshold | Vpor_rtc | - | 0.6 | 1.5 | 2 | V |
| RTC BOR threshold | Vbor_rtc | - | 0.46 | 1 | 1.37 | V |
② 用户可以自行切换到外部晶振 32.768K
（2）FS_32K 时钟模块时钟切换
① 切换到外部晶振需要等 MCU 上电后一秒进行切换
② 切换函数如下：
Mcu_RtcTrySwitchToXtal(FS_32K_BASE_ADDR);
3、FS_24M
FS_24M 是一种具有故障保护功能的 24MHz 系统发生器。
FS_24M 的主要功能如下：
• 支持片外 xtal 24MHz 时钟源。
• 支持片上 RC 24MHz 时钟源。
• 支持片外单端 24MHz 时钟源。
• 支持故障保护自动切换。
FS_24M 的高级框图如下：
（1）FS_24M 时钟模块时钟来源
① 默认使用内部 RC 24M 时钟源后自动切换外部 24M
时钟初始化后，使用的是外部的 24M 时钟源，寄存器已经配置使用外部 24M 晶振
内部 RC 24M 时钟源特性如下：（一般使用外部时钟源，只看外部晶振特性）
| Parameter | Symbol | Condition | Min | Typ | Max | Unit |
| VIN power | VIN | - | 3 | 3.3 | 3.6 | V |
| Power consumption | Iout | - | 45 | 55 | 75 | uA |
| Frequency | Fre | 22 | 24 | 26 | MHz | |
| Clock start up Time | Tstart | When power |
up
4、FS_32K & FS_24M 安全机制
（1）每个时钟模块有自己的监控模块
当 failsafe function 开启，内部时钟和外部时钟可以在任何一方时钟缺失时，自动切换。
（2）功能安全机制
Fs_clk_32k 和 Fs_clk_24m 相互检查监控，当阈值超过设定值，功能安全机制可以读到时钟的错误。
此监视器可通过软件关闭，默认为启用状态。Fs32k 的频率范围是从 12k~128k, Fs24m 频率范围默认为6m~48m。这个阈值可以是由软件改变。在更改阈值之前，软件需要关闭监视器。
5、PLL
PLL_WRAPPER 的主要功能如下：
• 与 CKGEN 合作完成 PLL 时钟分配。
• 模拟 Pll 状态监视器。
• 模拟 Pll 控制
E3430 主频达到 600MHz，一般采用 PLL 倍频方式提升主频。
PLL_WRAPPER的高级框图如下：
(1) PLL 时钟来源
PLL 时钟源是 Fs_24M ，E3430 MCAL Release 版本工程时钟源就是外部晶振 24M.
PLL 特性如下：
| Parameters | Symbol | Min | Typ | Max | Unit |
| Input Power Supply | AVDD_SAFETY / AVDD_AP | 3 | 3.3 | 3.6 | V |
| Reference Frequency range | Fin | - | 24 | - | MHz |
| Output Frequency range | Fout | 400 | - | 1200 | MHz |
| Duty Cycle | DUTYout | 48 | 50 | 52 | % |
| Period Jitter (Peak to Peak) | Tpj | - | - | 2% | Tout |
| Fractional Accuracy | Fraaccu | - | 1/2^(24) | - | |
| SSC Modulation Rate | F ssc_m | 30 | - | 33 | KHz |
| SSC Modulation Range | Fssc_rg | 0.10% | - | 3.10% | Fout |
| SSC Modulation Step | Fssc_step | - | 0.10% | - | Fout |
| Start Up Time (max) | Tstar | - | 120 | - | uS |
| Power consumption | IDC | 5 | - | mA |
（2）PLL 时钟误差计算
PLL Period Jitter (Peak to Peak) 最大是 2% , 对于各个模块的时钟来计算，有以下公式，举个例子，假如 600M 主频，配置到 CAN 的波特率是 500K, 那么 CAN 的时钟的 Jitter 就是：
jitter=1/1mhz*2%/sqrt(600/0.5)
另外，外部的晶振的误差也必须加上，才是最终的时钟误差。
二、时钟配置
1、MCAL Release 版本代码
在 MCAL EB 配置中，目前已经配置了各个模块的时钟源，用户只需要勾选使用即可，暂时没有开放给用户自己配置时钟树。
三、参考
芯驰官网：TRM & Datasheet 手册
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