一、概述
本篇文章主要描述了 E3 的 GPIO 口作为 input/output 时的具体设置。
二、 HandsOn 1
选取一个 port，配置为 DO，在测试程序中实现拉高，拉低，反转。在 jlink 仿真时使用 IAR 单步执行，并打开 memory 显示窗口，输入 port 对应的输出值地址，观察对应Bit 位的变化。
选取的 port 为 GPIO_B10 ，使用 example 示例程序中的 dio_example.c 实现( E3110 )：
1、在 EB 项目下，在 E3_ref_getway 下打开 port 组别，在 port 栏下选择“PortContainer”标签，
添加 GPIO_B 的 PortContainer ；
PortNumberOfPortPins 是显示使用了多少个 IO 口；
PortNumberOfPortPins 表示该组 GPIO 中实际配置的 PortPin数目。
2、进入 GPIO_B 内，选择 PortPin 标签，添加命名为 Naib_out 的 PortPin ，其中PortPinId 列需从 1 开始，而非 0。
3、进入 PortPin 设置 Port 参数，其中 PinID 选择使用的 GPIO 口 GPIO_B10 ，Mux 复用功能选择 GPIO。
4、配置 Dio ，因为使用的 GPIO_B10 ，根据 SD tool ，其 ChannelID 为 55，属于 port1，所以加入到已存在的 DioPort_1 内，如其他组别的 GPIO ，则使用加号，添加对应的组别，并设 DioPortId为对应组别数字。
5、配置完成后，保存，并检查和生成代码。
6、完成后，可以在输出的代码中查看配置的参数， output/src/Port_Cfg.c 文件末尾， 可以看到新配置的 GPIO_B10 参数。
宏定义 DioConf_DioChannel_Naib_Ch ，在 EB 生成 C 文件时产生，在项目文件\MCAL_release\Mcal_Cfg\E3_ref_gateway\output\include\Dio_Cfg.h 文件内。
Dio_WriteChannel(ChannelId, level) 函数为对应 ChannelId 的 GPIO 口输出电平。
Dio_FlipChannel(ChannelId) 函数为反转对应 ChannelIdId 的 GPIO 口输出电平。
①设置断点，检查编译并下载 debug 程序，点击运行。点击菜单栏 View – Memory ，添加Memory 1 窗口。
②在串口软件中发送 dio test ，则会进入 dio_test() 函数，停在断点处。
GPIO_B10 的地址计算：
GPIO_B10 的ChannelId为55，属于 Port1，为 GPIO_SAFETY ，起始地址为 0xF074_0000；
Port1 的偏移地址 offset 为 0x680+(1*0x10)=0x690 ；两个地址相加： 0xF074_0690
三、HandsOn 2
选取一个 port，配置为 DI ，并使能中断模式，编写测试代码，在中断处理函数中打印对应的 port ID。运行后给对该 port 输入配的的中断触发信号，在终端能够观察到打印信息。
1、因为需要使用中断功能，所以需将 Port 的 PortSetPinINTDetect 功能打开。
2、添加命名为 DI 的 PortPin ，配置引脚上电默认输出电压为高电平，中断触发方式为下降沿触发。
3、在 IAR 项目内，打开 dio_example.c 文件，添加头文件 Dio_Irq.h ，和 irq_test() 函数，并在 dio_test() 函数内加入 irq_test() 函数。
①添加的 irq_test() 函数为关联中断标志和中断函数，因为 GPIO_B10 属于 GPIO_SAFETY port1，所以使用 GPIO_SF_SYNC_GRP_1_INTR_NUM；
②因为中断函数 GPIO_Irq4Handler 内 id 会自减 1 ，所以使用 2 ；中断函数 GPIO_Irq2Handler 定义在 Dio_Irq.h ，所以添加头文件 Dio_Irq.h；
③使能 GPIO_SF_SYNC_GRP_1_INTR_NUM。
4、进入中断后：
在 Dio_IP.C 文件内一层一层调用函数， GPIO_Irq4Handler() -> Dio_Ip_IrqHandler（）->
Dio_UserCallouts()，进入 Dio_UserCallouts.c 文件。
在文件内添加头文件 Dio_Cfg.h 和 debug.h ，和 switch case 并打印传参对应的ChannelId 的程序。
Dio_Cfg.h 是 GPIO_B10 的宏定义 DioConf_DioChannel_DO_IN 文件， debug.h 是函数 PRINT() 文件。
5、编译并烧录程序后，通过串口软件写入 dio test ，再使用杜邦线将地和 GPIO_B10 引脚短接后松开，串口软件中会打印对应的串口数据。
四、Reference：
[1] E3系列MCAL_Example_Description_
[2] SemiDrive_E3_MCAL_User_Guide_Rev02.00
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作者：Naib Zhou / 周甜甜
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