一、 测试环境
硬件：SemiDrive G9H ref A02
软件：PTG5.1 Linux + MCAL
软件环境搭建以及 G9H Ref A02 操作方法参考：
【SemiDrive G9 系列软件开发】SemiDrive G9H PTG5.1 Freertos 环境搭建
图（1）
二、配置与 Demo
1.测试原理：
G9H 的默认代码中没有提供 ICU 相关的配置与 demo，因此选择 GPIO_A0 作为输入引脚，图（2）。外部信号的上升沿作为 Etimer2 的 捕获通道 C 的中断触发源。在中断回调函数中 打印信息，确认输入捕获成功。
图（2）
2.EB 配置
在 EB 配置时，首先需要将 GPIO_A0 配置为 MUX5，通过查找 G9H 的相关手册可知，MUX5 即 TMR2 CH2 模式，CH2 即通道 CPT-C。
图（3）
在 GPT 模块中增加 图（4）所示的条目。硬件模块对应 Etimer2，采集通道为 CPT-C。
图（4）
在 ICU 模块中增加 图（5）所示的采集通道。其中模式选择上升沿触发，硬件通道实例选择上一个步骤在GPT 模块中所创建的条目。中断回调函数 Icu_irq_test4（） 需要在 demo 中具体实现。
图（5）
注意：完成以上步骤后重新生成配置代码后，需要将 port， gpt，icu 对应的 .c 和 .h 文件 copy 到工程配置文件目录下。这是因为默认的配置 xdm 文件没有和 iar 工程所使用的源文件目录对应。
默认工程没有提供测试文件，添加测试文件 icu_app.c 到 …\MCAL_release\test_suite\demo\icu,然后手动 add 到 IAR 工程里去。icu_app.c 的具体实现见图（6）
图（6）
三、测试操作
1.完成以上操作后，编译 iar MCAL 工程，然后用新生成的 safe.bin 替换 SDFactoryTool 里面 safety 域的 bin 文件，见图（7）。
图（7）
2.拨码开关设置为 0000，启动开发板。命令行执行 runcase 1600，GPIO_A0 每检测到一次上升沿
信号就打印一次。Log参考图（8）。
图（8）
四、 参考文献：
- SD_G9_SDK_Reference_Manual_Rev1.4.pdf
- SD_G9H_Quick_Start_Rev1.01.pdf
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作者：Sim Guo / 郭夕峰
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