一、问题描述
仪表黑屏的时候 AP2 drm 报 vblank wait timeout，并且 Linux panic 了，且 Linux 运行时会一直会有 PFNs busy 的打印。
<6>[ 70.909643] alloc_contig_range: [71600, 71b46) PFNs busy
<6>[ 70.909815] alloc_contig_range: [71700, 71c46) PFNs busy
<4>[ 70.942686] [CRTC:35:crtc-0] vblank wait timed out
<4>[ 70.942712] ------------[ cut here ]------------
<4>[ 70.942729] WARNING: CPU: 0 PID: 2294 at /users/lichengliang/shanqi/x9/yocto/source/linux/drivers/gpu/drm/drm_atomic_helper.c:1240 drm_atomic_helper_wait_for_vblanks.part.7+0x248/0x260
<4>[ 70.942732] Modules linked in: pvrsrvkm
二、分析和解决过程
1. 根据以往出现类似 drm 日志的处理方法，将 drm 版本从 PTG4.0 升级到 PTG4.3，更新后继续压测，还是会有 vblank wait timeout 的打印。
2. 然后怀疑是 PFNs busy 导致 drm 出现报错，且 PFNs busy 一般是由于用来存放图像缓冲数据的 cma 空间紧张才会出现的， cat /proc/meminfo 确认 cma 剩余空间，确认到分配了 256MB 空间给 cma，在运行仪表 app 时仅剩余 20MB 左右，然后增加分配给 cma 的空间：
仪表黑屏的时候 AP2 drm 报 vblank wait timeout，并且 Linux panic 了，且 Linux 运行时会一直会有 PFNs busy 的打印。
<6>[ 70.909643] alloc_contig_range: [71600, 71b46) PFNs busy
<6>[ 70.909815] alloc_contig_range: [71700, 71c46) PFNs busy
<4>[ 70.942686] [CRTC:35:crtc-0] vblank wait timed out
<4>[ 70.942712] ------------[ cut here ]------------
<4>[ 70.942729] WARNING: CPU: 0 PID: 2294 at /users/lichengliang/shanqi/x9/yocto/source/linux/drivers/gpu/drm/drm_atomic_helper.c:1240 drm_atomic_helper_wait_for_vblanks.part.7+0x248/0x260
<4>[ 70.942732] Modules linked in: pvrsrvkm
二、分析和解决过程
1. 根据以往出现类似 drm 日志的处理方法，将 drm 版本从 PTG4.0 升级到 PTG4.3，更新后继续压测，还是会有 vblank wait timeout 的打印。
2. 然后怀疑是 PFNs busy 导致 drm 出现报错，且 PFNs busy 一般是由于用来存放图像缓冲数据的 cma 空间紧张才会出现的， cat /proc/meminfo 确认 cma 剩余空间，确认到分配了 256MB 空间给 cma，在运行仪表 app 时仅剩余 20MB 左右，然后增加分配给 cma 的空间：
① 首先添加打印确认 kernel 的连续内存空间状态，添加打印的 patch 如附件：
[ 0.000000] size = 0x15e00000,align = 0x400000,start = 0x0,end = 0xffffffff
[ 0.000000] __memblock_find_range_top_down:160 start=0x66300000,end=-x80000000,cand=ffffffc8
发现有一块 413MB 的连续内存空间，先将 cma 空间设置成 400M 试试看。
② 设置成 400M 系统会变卡，可能是 cma 挤占了其他进程的空间，然后改小一点，改成 350M 后通过 log 发现 cma 申请失败，报错是内存对齐检验失败，通过 kernel 代码确认到 cma 需要设置成 4MB 的倍数，随后成功将 cma 设置成 320MB。
③ 继续压测，依然会有 vblank wait timeout 的报错，看 meminfo 发现剩余 cma 内存有 200 多 MB，压测发现 vblank wait timeout 的时候并没有申请 cma 空间失败，PFNs busy 的打印只是内存管理模块一直在寻找空闲的内存页而打出来的。
3. 怀疑方向转回 drm 这边，对比了升级 drm4.3 的 patch 和 X9-PTG4.0-Normal-Featrue-ctrcTimeOut-patch-731801 这个 patch，发现升级 drm 的 patch 没有包含后者的以下部分：
这部分是增加 vblank 和 flip 的等待时间，缓解硬件处理图像的压力，修改后，目前压力测试一周没有复现问题。
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