一、概述
静态库（Static Library）是一种包含已编译对象代码的文件集合，它可以被链接到一个可执行程序中。静态库的主要特点是在编译时被链接到可执行程序中，因此它的代码和数据会被完整地复制到最终的可执行文件中。这意味着可执行程序不再依赖于静态库的存在，可以独立地运行。总的来说，静态库提供了一种有效的方式来组织、重用和分发代码，同时提高了程序的性能和可移植性。本文主要讲述如何在芯驰 G9X R 核的平台实现编译静态库及调用静态库。
二、编译出静态库
先编译出 xxx.a 文件。
1、在路径：/buildsystem/rtos/freertos_safetyos/application/sample 目录下新建文件夹 testlib;在 testlib 文件夹中新建 inc 文件夹、rules.mk、testlib.c 文件；其中，在 inc.mk 文件夹中新建 testlib.h 文件，其中文件内容如下：
rules.mk 文件内容如下：
testlib.c 文件内容如下：
2、在路径：/buildsystem/rtos/freertos_safetyos/application/rules.mk 添加以下代码：
3、在路径：/buildsystem/rtos/freertos_safetyos/project/safety-g9x-ref.mk 下添加
此时，可以编译了。
三、调用静态库
以下提供一个 demo,来调用 xxx.a 静态库。
1、在路径 /buildsystem/rtos/freertos_safetyos/application/sample 目录下新建 testlib_test 文件夹；在 testlib.test 文件夹中添加 lib 和 src 文件夹，rules.mk 文件将上面生成的 xxx.a 移植进 lib 文件夹下面；在 src 文件夹下面添加 testlib_test.c 文件，内容如下：
静态库（Static Library）是一种包含已编译对象代码的文件集合，它可以被链接到一个可执行程序中。静态库的主要特点是在编译时被链接到可执行程序中，因此它的代码和数据会被完整地复制到最终的可执行文件中。这意味着可执行程序不再依赖于静态库的存在，可以独立地运行。总的来说，静态库提供了一种有效的方式来组织、重用和分发代码，同时提高了程序的性能和可移植性。本文主要讲述如何在芯驰 G9X R 核的平台实现编译静态库及调用静态库。
二、编译出静态库
先编译出 xxx.a 文件。
1、在路径：/buildsystem/rtos/freertos_safetyos/application/sample 目录下新建文件夹 testlib;在 testlib 文件夹中新建 inc 文件夹、rules.mk、testlib.c 文件；其中，在 inc.mk 文件夹中新建 testlib.h 文件，其中文件内容如下：
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#ifndef _TESTLIB_H_
#define _TESTLIB_H_
void welcome(void);
#endif
|
rules.mk 文件内容如下：
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LOCAL_DIR := $(GET_LOCAL_DIR)
MODULE := $(LOCAL_DIR)
MODULE_DEFINES += MODULE_STATIC_LIB=1
GLOBAL_INCLUDES += \
$(LOCAL_DIR)/inc \
MODULE_SRCS += \
$(LOCAL_DIR)/testlib.c \
MODULE_COMPILEFLAGS += -Wno-format -fno-builtin -Wno-unused-variable \
-Wno-sign-compare -Wno-format -Wno-int-to-void-pointer-cast
include make/module.mk
|
testlib.c 文件内容如下：
|
#include "testlib.h"
#include <stdio.h>
void welcome(void) {
printf("welcome to testlib!\n");
}
|
2、在路径：/buildsystem/rtos/freertos_safetyos/application/rules.mk 添加以下代码：
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ifeq ($(SUPPORT_TEST_LIB),true)
MODULE_DEPS += application/sample/testlib
endif
|
3、在路径：/buildsystem/rtos/freertos_safetyos/project/safety-g9x-ref.mk 下添加
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SUPPORT_TEST_LIB := true
|
此时，可以编译了。
编译后可以在路径：/buildsystem/rtos/freertos_safetyos/build-safety-g9x-ref/application/sample/ 下生成 testlib.mod.a 这是就是生成的静态库，重命名为 xxx.a 静态库文件就可以了；
三、调用静态库
以下提供一个 demo,来调用 xxx.a 静态库。
1、在路径 /buildsystem/rtos/freertos_safetyos/application/sample 目录下新建 testlib_test 文件夹；在 testlib.test 文件夹中添加 lib 和 src 文件夹，rules.mk 文件将上面生成的 xxx.a 移植进 lib 文件夹下面；在 src 文件夹下面添加 testlib_test.c 文件，内容如下：
|
/*
*
*
* Copyright (c) 2021 Semidrive Semiconductor.
* All rights reserved.
*
* Description:
*
* Revision History:
* -----------------
*/
#include <app.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <debug.h>
#include <platform.h>
#include <lib/console.h>
#include <rtc_drv.h>
#include <platform/interrupts.h>
#include <irq_v.h>
#include <pmu_hal.h>
#include <arm_gic_hal.h>
|
#include <sys/types.h>
#include <arch/arch_ops.h>
#include <lk/init.h>
#include <kernel/thread.h>
#include "config.h"
#include <string.h>
#include <platform/interrupts.h>
#include <kernel/vm.h>
#include <reg.h>
#define WITH_LIB_CONSOLE 1
#include <testlib.h>
void App_testlib_test(void)
{
welcome();
}
#if defined(WITH_LIB_CONSOLE)
STATIC_COMMAND_START
STATIC_COMMAND("testlib_test", "testlib Test", (console_cmd)&App_testlib_test)
STATIC_COMMAND_END(testlib_test);
#endif
APP_START(testlib_test)
.flags = 0,
APP_END
在 rules.mk 文件添加以下内容：
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LOCAL_DIR := $(GET_LOCAL_DIR)
MODULE := $(LOCAL_DIR)
MODULE_SRCS := $(shell find -L $(LOCAL_DIR)/src -name \*.c)
MATH_DIR := $(GET_LOCAL_DIR)
GLOBAL_MODULE_LDFLAGS += -L$(MATH_DIR)/lib
MODULE_COMPILEFLAGS += -Wno-format -fno-builtin -Wno-unused-variable -Wno-sign-compare -Wno-format -Wno-int-to-void-pointer-cast -Wno-unused-but-set-variable -Wno-maybe-uninitialized
include make/module.mk
|
2、在路径：/buildsystem/rtos/freertos_safetyos/application/rules.mk 添加以下代码：
|
ifeq ($(SUPPORT_TEST_LIB_TEST),true)
MODULE_DEPS += application/sample/testlib_test
endif
|
3、在路径：/buildsystem/rtos/freertos_safetyos/project/safety-g9x-ref.mk 下添加：
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SUPPORT_TEST_LIB_TEST := true
|
重新编译烧录后，可以在 R 核串口运行 testlib_test 打印 welcome to testlib! 代表成功。
四、参考文档
1.《SD_G9_Quick_Start_Rev2.4.pdf》
五、总结
以上在 G9X R 核实现了静态库的编译及调用。
接下来将会更新更多关于 SemiDrive G9 系列的文章，感兴趣的可以在评论区评论或者关注。
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