摘要
英飞凌和MathWorks合作开发了新一代微处理器AURIX™ TC4x Hardware Support Package (HSP)。HSP通过两款软件插件可以方便实现TC4x TriCore™ CPU 和PPU的自动代码生成，结合芯片底层驱动软件，自动调用相关编译器，生成目标代码。配合TC4x 开发板，进一步实现PIL（Processor In the Loop）测试功能。
本文将对MathWorks提供的支持文档Get Started with SoC Blockset Support Package for Infineon AURIX™ Microcontrollers进行补充说明，针对操作过程中可能遇到的问题，给出解决方法。
工具链安装
请安装Matlab v2023b 及以上版本。完成后，请安装两款插件。可以在Matlab 软件界面右上角“Matlab help center”中搜索PPU，如图1，在下面界面中可以找到文档“Get started with SoC Blockset support package for Infineon AURIX™ Microcontrollers”。
点击打开该文档后，继续点击“Install SoC Blockset Support Package for Infineon AURIX™ Microcontrollers”。
之后找到HSP安装说明文档，如图3所示，请按该说明文档，依次安装两个插件。需要注册登录MathWorks账号，才能安装add-on。
成功安装后，下列两个插件会出现在“Add-On manager”中，如图4所示。第一个插件用于生成基于TC4x 的ANSI/ISO C/C++代码。第二个插件用于多核间通讯，包括PPU核。
在插件安装过程中，可能出现下面问题。
解决方法：可以通过下列网址注册，获取3个月免费试用版TASKING SmartCode for AURIX TC4x: https://www.tasking.com/aurixdevstudio_limited
如果下载了TASKING和iLLD，即便这里显示not detected，也不要卡在这里，可以点击next，到validation那一步去指定路径。如果是下载的ADS_Limited并获取了smartcode的license，那么路径是：AURIX-Studio-limited-1.10.0-L\plugins\com.infineon.aurix.ads.tc4xx.tools_1.10.0\build_system\tools\Compilers\Tasking_10.1r1\ctc\bin
解决方法：用户需要先注册MyInfineon账号：https://softwaretools.infineon.com/cart/welcome，如图7所示。注册完成后，联系英飞凌或在MyCases（使用说明请参考https://www.infineon.com/export/sites/default/en/about-infineon/company/contacts/support/images/Leaflet-Infineon-myCases-portal.pdf）中申请获取TC4x iLLD 驱动软件。
这里在validation一步指定iLLD路径文件夹时，要确保是包含iLLD_TC4xx_2_0_1_2_19_Package文件夹的路径，而不是iLLD_TC4xx的子路径，否则Matlab识别不出来。
PPU 例程编译
在帮助页面“Get started with SoC Blockset…”，有个PPU例程“Get started with PPU acceleration…”。双击打开该模型。
请按照帮助页面“Get started with SoC Blockset…”中两个文档对该PPU例程进行配置、验证、编译和下载。
模型成功编译后，会生成Tricore CPU、PPU目标代码 ，如下所示。
在上述过程中，可能出现下列问题。
问题一：出现多核数据读写问题。
解决方法：必须要事先安装两个插件：
问题二：模型编译出错，代码生成文件夹结构（CodeGenFolderStructure）需要定义。
解决方法：在Matlab命令行中输入：
Simulink.fileGenControl('set','CodeGenFolderStructure',Simulink.filegen.CodeGenFolderStructure.TargetEnvironmentSubfolder);
问题三：函数未被定义为单元输入。
解决方法：不要保存，关闭模型，之后重新打开模型，再次validate。
问题四：无法保存某个模型。
解决方法：在Matlab命令行输入
save_system('tc4x_IpcPPU','SaveDirtyReferencedModels',true)
问题五：在编译阶段，报Error using coder.make.internal.configureToolchain错误。
解决办法：需要下载Synopsys Metaware for AURIX™ TC4x，并在HSP的hardware Setup中进行配置。用户可以在下面网页注册获取3个月免费Metaware license: https://www.synopsys.com/cgi-bin/dwarc_prod/req1.cgi
参考文献
[1] “Get Started with SoC Blockset Support Package for Infineon AURIX Microcontrollers”, https://ww2.mathworks.cn/help/soc/getting-started-with-infineon.html
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