产品说明
EVLSERVO1 是用于驱动低电压和高电流伺服电机的参考设计。此设计以STSPIN32G4为中心，该系统在紧凑的 9x9 mm VFQFPN 封装中集成了具有丰富可程式设计功能的三通道高性能半桥栅极驱动器、混合信号STM32G431微控制器和最先进的电源管理，可在内部为其生成所需的电源。EVLSERVO1 具有 50 mm x 80 mm x 60 mm 的非常紧凑的外形尺寸，这要归功于电源板和控制板堆叠在一起的事实。该系统旨在驱动三相无刷电机，通过提供的散热器提供开箱即用的高达 2 kW 的功率，如果添加外部风扇进行冷却，则可提供 3 kW 的功率。该系统适用于标称总线电压高达 48 V 的应用，但设计用于管理高达 75 V 的过压情况。
为了实现如此出色的性能，功率级由六对并联的 STL160N10F8 MOSFET 组成，这些 MOSFET 具有极低的 RDS（ON）：最大值为 3.2 mΩ。由于可以监控可能的过热、过压和过流，功率级受到全面保护。三分流拓扑用于在差模中感应电机绕组电流。其他细节使该参考设计为高级功能做好了准备。专用电路可用于在再生电机制动的情况下控制总线电压。电机的功率可以通过一个外部电阻器消耗，将总线电压限制在所需的安全水准。该板支援FOC和6步控制算法，并且可以在无感测器模式下运行或同时使用多达两个位置反馈，因此从韧体角度保证了完全的灵活性。霍尔感测器、增量编码器和带UART或 SPI 通信的绝对编码器支援差分或单端接线。此外，还提供 CAN 收发器，以确保在需要时在工业环境中进行稳健通信。
产品特色
• 基于并联STL160N10F8功率 MOSFET 的三相功率级，具有过流保护功能。
• 电机功率高达 3 kW，带主动冷却或 2 kW 带被动冷却
• 针对 24 V 和 48 V 应用进行了优化
• STSPIN32G4、高性能三相电机控制器，带嵌入式 STSPIN32G431 MCU：
• 三分流差分电流传感
• 用于再生制动的外部电阻器管理
• 数位霍尔感测器和差分或单端模式下的增量/绝对编码器的速度/位置反馈输入
• CAN 总线
• 用于功率级温度监控的NTC感测器
推荐应用
工作电压高达 75V 的低压电机驱动器，特别注重自动化
• 伺服驱动器
• 工厂自动化
•机器人
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