一、前言 MM32F0020 的 TIM1 高级定时器有 4 个通道，其中的 3 个通道（1/2/3）可以产生互补的 PWM，通道 4 没有互补输出通道。3 个可以产生互补输出的通道就可以产生 6 个 PWM。 本文介绍如何配置其 1/2/3 通道产生边沿对齐 PWM，配置通道 4 周期性触发 AD

1. 不对称比较事件： 在周期比较和单次比较中使用阴影转移的好处，是允许中心对齐模式提供非对称比较事件。即时条件类似于处理边缘对齐模式下的阴影值更新。   2. 单次模式： 单次模式下的计时器，可应用在触发事件和触发的操作之间调用一定延迟的应用程式，具有特定的作用，设置TSSM暂存器。例如，分流电流

1. CCU4简介： (1) 每个CCU4模组都由4个完全相同的16-bit 捕获/比较计时器子模组CC4y组成。每个计时器子模组都有一个用于产生PWM信号的专用输出。 (2) 每个计时器子模组都可以工作在捕获模式或比较模式下。在比较模式下，只有1个比较通道可用；而在捕获模式下，最多可以并行使用4个

一、概述        前面两篇博文已经讲述了 Ctimer 的 Match & Capture 用例，这里当然少不了作为 PWM 用例的介绍，所以也对应了该系列博文的详解二字，一定详细介绍，一般人我轻易不告诉他的。        在 PWM 模式下，三个匹配寄存器可以用来提供单侧控制 PWM 输出