1.概述 2.正交编码器信号与测速方法介绍 3.RT1170 QDC 解码器用于测速的寄存器介绍 4.软件中的测速处理流程 5.测速处理代码 6.测试方法 7.测试结果 8.参考资料   1. 概述 　  在电机控制中，大部分都有速度环控制，电机转子速度的获取可以从绝对值编码器直接读取、测量霍尔编码

1.概述 2.Quad Timer 定时器主要功能 3.Quad Timer 定时器框架 4.Quad Timer 定时器外部输入 5.Quad Timer 定时器输出信号 6.增量编码器以其信号 7.编码器信号与 Quad Timer 连接框图 8.Quad Timer 获取增量编码器脉冲数的寄存