激光雷达主要作用是环境探测以及地图构建，按技术路线可分为：三角测距激光雷达、TOF激光雷达。 一、三角测距激光雷达原理 三角法的原理如下图所示，激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性CCD 接收，由于激光器和探测器间隔了一段距离，所以依照光学路径，不同距离的物体将会成像在CCD 上不同的位置。

1 什么是以太网   以太网是 IEEE 组织定义的一种局域网协议，此协议已经成为最广泛应用的局域网协议。 以太网技术发明于 1973 年，经过 40 多年的发展，目前已是应用最为普遍的局域网技术，甚至也可应用于广域网。 严格来说，以太网并不是特指某种总线技术，它是IEEE组织 803.2 工作组下

近年来，随着雷达技术的发展和普及，科技大片中的无人驾驶离我们越来越近。全球很多中高档汽车已经开始配备汽车雷达。目前用于汽车上的雷达分为超声波雷达、毫米波雷达、激光雷达等，不同的雷达工作原理不同，性能特点也各有优势，可实现的功能也各有侧重。   超声波雷达 超声波雷达实际上是目前汽车中一款极其常见又普