在一些应用中，有时会使用 STM32 产生两个特定的 PWM 波，这两个波形频率相同，占空比相同，但相位不同。本篇就介绍如何使用定时器的输出比较模式可以产生这种带相移的 PWM 波形。 在未使能预装载寄存器时(OCxPE=0)，使用输出比较模式，可以随时通过软件更新TIM_CCRx 寄存器的值，以控