一、概述         在前面的博文中，介绍了基于 MM32SPIN560C 开发板的无感弦波单电阻方案，通过母线电流值来重构出三相电流值的方法，以及灵动微 MM32SPIN560C 的母线电流采样方法。但是在实际操作过程中，有个问题需要我们引起重视，即单电阻电流采样存在盲区。我们都知道，ADC