近年来，3D 打印这个名词从小众到大众，逐渐走入人们的生活和工作中。3D 打印是即快速成型技术的一种，它是一种以数字模型文件为基础，运用熔融沉积（FDM）、光固化（DLP/SLA）、激光烧结（SLS）等方式来构造物体的技术。 3D 打印通常是使用数字技术材料打印机来实现的。常在模具制造、工业设计等领

一、前言 Marlin 是一个用于 3D 打印机的开源固件，其功能强大，集成 LCD 控制器，步进电机控制算法（梯形加减速，S 形加减速），PID，多轴电机控制，Bresenham 直线算法，串口命令解析等等功能。本文简要介绍其接收串口命令并初步做解析的过程。以 2.1.2 版本的固件为例进行说明。

3D 打印又称增材制造，是快速成型的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维实体模型，已广泛用于航空、医疗、教育、建筑等行业。2019 年中国 3D 打印产业规模为 157.5 亿元，同比增长 31%；2020 年行业增长迅速，3D 打印设备出货量翻倍，产业规模已经突破 200 亿元，市场稳步增长

       被誉为“第三次工业革命”的引领科技——3D 打印技术早已融入到我们的日常生活中，这主要得益于 3D 打印技术的广泛应用，比如汽车部件、手机零件、珠宝首饰、广告招牌、航空航天、手办模型等等。但这些大多不会直接影响到人们的日常生活体验。而真正让人们重视 3D 打印技术，还是在医疗领域内。

众所周知，3D 打印具有“悬垂结构”的零件是很困难的，这是困扰所有 FDM 打印的一个大问题：如何打印一个在没有任何直接支撑情况下的斜坡零件（悬垂结构）？ △ 小于  45°  的悬垂通常可以安全打印        当打印斜坡的底部时，如上图所示，随后的每一层都必须稍微超出前一层。这就引发了一些问题

       同为工业级 3D 打印机，为什么 SLA 机型和 FDM 机型的价格差别很大？答案当然是相较 FDM 工业级 3D 打印机，更贵的 SLA 工业级打印机无论是打印速度还是成型精度都更占优势。本期，要给大家介绍的是这两类机型最关键的不同之处。              1、基本原理  

        现如今，桌面级3D打印机在市面上的种类也是各种各样，但其基本的工作原理是不变的。3D 打印机相对于其它的技术而言，具有速度快，价格便宜，实用性高等优点。了解了 3D 打印机的优点，我们也要知道它的工作原理。3D 打印机就是可以打出真实立体物体的一种设备，采用分层加工、叠加成形，即通过

        随着 3D 打印技术的不断发展及广泛应用，中国市场上出现了大量的打印机，越来越多的人们也开始慢慢了解并尝试利用 3D 打印机将自己脑海中的想法具现出来。         目前 3D 打印机主要是以 FDM 和 SLA 这两种技术为主， 而 FDM 技术因成本较低而更加广泛应用。因此市

       三维立体打印机，也称三维打印机（3D Printer，简称3DP）是快速成型（Rapid Prototyping,RP）的一种工艺，采用层层堆积的方式分层制作出三维模型，其运行过程类似于传统打印机，只不过传统打印机是把墨水打印到纸质上形成二维的平面图纸，而三维打印机是把液态光敏树脂材料