一、概述： 雅特力 AT32F405 是一款高效能的 32 位元 ARM Cortex-M4 微控制器，它具有高达216 MHz 的 CPU 运算速度，并拥有 256 KB 的 Flash 和 102 KB 的SRAM，同时整合了独立的 HS USB OTG 和 FS USB OTG，分别带有内建的