一、  概述 目前车载应用中有不少应用会用到 RTOS，其中 FreeRTOS 作为主流的 RTOS，具有开源、体积小、可移植等特点，在 RTOS 开发中，通过统计 CPU 占有率可以知道当前系统资源是否紧张，另外还可以了解每个任务的占有率，对于了解怎个系统的运行状态有很大的参考意义，SemiDri