EtherCAT是开放的实时以太网，该技术最早由 Beckhoff 开发，Beckhoff 也有提供相应的主机和从机，本文主要涉及 PC 端的主机软件 TwinCAT，TwinCAT 目前版本为 3.1 ，这里不讲具体的安装步骤，关于安装可以网上找一些安装教程，基本是大差不差，接下来介绍安装完成后的

NXP 的 i.MX RT 系列 MCU 离不开 Flexspi 这个外设，Flexspi 是专为存储设备设计的，以 SPI Flash 举例，它支持单线、 4 线以及 8 线读写，熟悉 Flash 的小伙伴都知道需要一些命令才能对其操作， 对此 Flexspi 设计了一个称为 LUT 的命令查找表

最近使用 NXP i.MX RT1020 的 ADC 功能，发现官方的 SDK 例程中只有两个例程，polling 和 interrupt，没有 DMA 的，所以就动手写了一个  ADC DMA 传输的代码，在这里分享一下。   （1）配置思路： ADC 初始化，配置 ADC 的基本功能包括 ADC

i.MX RT 系列绕不开的一个话题就是外部 Flash 启动，官方 EVK 默认使用的是 8 线 SPI Flash，实际项目中有很多客户会使用 4 线 QSPI 的 Flash 进行启动。这里记录一下最近使用 i.MX RT600 从 QSPI Flash 启动的问题，包括更换下载算法、更换 F

世平集团代理的 NXP 恩智浦半导体，已于 2023 年 1 月发表 i.MX RT1040 产品。此 i.MX RT1040 产品集成了Cortex-M7，主频速度 600MHz，并且内部也集成 512KB SRAM 及 DCDC / LDO 电源模块在 IC 内部，可降低外部电源线路的设计。此

世平集团代理的 NXP 恩智浦半导体，已于 2023 年 Q2 底集成 Voice Intelligent Technology (VIT) 智能语音技术推出的 i.MX RT106V 智能语音控制解决方案。此 VIT 智能语音技术是 NXP 原厂的语言算法技术，目前已经可以支持 English、C

世平集团代理的 NXP 恩智浦半导体，于 2020 年 Q4 推出第二代 i.MX RT106F 双镜头的人脸辨识方案后，再次将于 2023 年 Q2 推出低成本的双镜头人脸辨识方案；此方案仍然以 NXP i.MX RT106F 为主芯片，此芯片是一颗集成 ARM Cortex-M7，主频速度为 6

世平集团代理的 NXP 恩智浦半导体，于 2022年 Q4 基于 i.MX RT117x 架构推出 i.MX RT117H Smart HMI方案；此方案是以 NXP i.MX RT117x 系列中的 i.MX RT1176 为主芯片，此芯片是一颗集成 ARM Cortex-M7，主频速度为 1GH

NXP 官方提供的 EVK 上一般都会有一个板载的调试芯片，这就相当于把调试器放在了板子上，只需要通过一个 Micro USB 接口线与电脑相连，就可以愉快的下载和调试了，这里的固件还带有了串口功能，又省去了一个串口，对于前期熟悉芯片功能很方便。调试固件分为了 CMSIS DAP 与 J-LINK

GUI Guider 是 NXP 一套基于 LVGL ( Light and Versatile Embedded Graphics Library ) 做 GUI 设计的开发工具。借由 GUI Guider 的图形化界面，可以非常方便的把各种完成 GUI 的各种功能，甚至不用写程式就可以完成 GU