一、概述        前面两篇博文已经讲述了 Ctimer 的 Match & Capture 用例，这里当然少不了作为 PWM 用例的介绍，所以也对应了该系列博文的详解二字，一定详细介绍，一般人我轻易不告诉他的。        在 PWM 模式下，三个匹配寄存器可以用来提供单侧控制 PWM 输出