1.概述 2.正交编码器信号与测速方法介绍 3.RT1170 QDC 解码器用于测速的寄存器介绍 4.软件中的测速处理流程 5.测速处理代码 6.测试方法 7.测试结果 8.参考资料   1. 概述 　  在电机控制中，大部分都有速度环控制，电机转子速度的获取可以从绝对值编码器直接读取、测量霍尔编码