安森美 AR0341AT 配备第二代超级曝光像素技术，可实现 150 dB 高动态范围 (HDR) 和 LED 闪烁缓解 (LFM)。 该像素技术无需自动曝光控制操作，可显著减少依赖于场景的关键汽车系统中的延迟，从而实现更快、更安全的数据收集和决策。 在不影响性能的情况下，这款 2.1 µm 3 M

_应用领域 专为高性能计算机视觉应用而设计，包括 AR/VR、个人和工业机器人、无人机、条形码、生物识别和手势、嵌入式视觉或场景识别。 高性能近红外传感是关键的典型用例 (要求场景中的计算机视觉不需要快门伪影)。 56 _描述 VD56G3 是一款 1.5 兆像素 BSI全局快门图像传感器，像素尺寸

安森美 AR0823AT 是一款 1/1.8 英寸 CMOS 数字图像传感器，具有 3840 H x 2160 V 有源像素阵列。 这款先进的汽车传感器可捕捉高动态范围 (HDR) 图像，并具有 LED 闪烁缓解 (LFM) 功能。 AR0823AT 能够利用 2.1 µm 超级曝光像素在每一帧中捕

一、概述 当使用市售的视觉感测器或影像处理系统时，必须使用机器人座标系统校准影像处理结果(影像座标系统、摄影机座标系统)。以下说明EPSON 机械手臂与第三方视觉感测器校准步骤，下图显示与校准以及资料和档案的动作相关的命令和功能。 视觉校准资料可以在以下步骤中创建。 (1) 安装摄影机 (2) 创建

一、环境安装  之前的内容有简单的介绍了地平线天工开物（Horizon OpenExplorer）AI工具链，为了使用天工开物工具链进行实战开发，还需要做一些准备工作， 这里需要对环境进行搭建。 1.1、真机搭建 真机编译需要当前环境安装好交叉编译工具gcc-linaro-6.5.0-2018.12