一、 介绍         SR150 是一种 UWB 控制器，提供常见的超宽带（UWB）测距技术，如单边（SS） 和双边（DS）双向测距（TWR）以及到达时间差（TDoA）测距。它的测距精度小于 ±10cm，在一个测量周期内，测量角度精度约 ±3°。SR150 采用的是 WLSCP68 封装，是专