​一. 前言 Klipper 底层硬件的串口模块程序写的正确与否是决定下位机与上位机能否正常通信的前提，如果这个文件的驱动没写好，那上位机控制下位机就无从谈起，更无法通过上位机去验证下位机程序的正确性。 本篇博文将详细解析 Klipper src 文件夹下的 lpc176x 单片机的 serial.