一、概述 当使用市售的视觉感测器或影像处理系统时，必须使用机器人座标系统校准影像处理结果(影像座标系统、摄影机座标系统)。以下说明EPSON 机械手臂与第三方视觉感测器校准步骤，下图显示与校准以及资料和档案的动作相关的命令和功能。 视觉校准资料可以在以下步骤中创建。 (1) 安装摄影机 (2) 创建