ZigBee 网络通常出现丢包都是什么造成的？

主要有以下因素：

1.距离较远；
2.有障碍物的阻挡；
3.节点如果是移动的，可能脱离网络，或者导致原有拓扑结构变化，使数据包丢失；
4.数据包发送太快、（一定时间内）数量太多。比如进行广播通信，或者在一个for 循环里面连续发送数据包。同理，接收也要避免大数量数据包、同时接收。
5.干扰。在Zigbee工作环境中有WiFi、Bluetooth的，尤其是WiFi的影响很大。

1 确认二者是否在良好的通信环境内，比如二者正常标称的距离，比如SZ05-STD ZigBee标称是200M，如果你的测试距离是在180-200M，或者超过200M，那么是处于不稳定的通信距离内，有可能造成丢包的情况，改善环境是在0-180M以内的环境下测试。正如你的终端与协调器的距离，是否能够保证他们是良好的通信范围内。或者二者中间有阻碍物阻挡信号传输。
2 是否有增益天线的帮助，一些ZigBee模块在未接增益天线的时候，距离非常短，你可以通过添加增益天线来解决信号覆盖问题。
3 串口波特率的设置问题，如果串口波特率设置较高，有可能导致丢包，解决方法是调低一下波特率。
4 传输的数据包大小问题，这个在切包的时候就要注意，注意好数据校验。
5 模块本身性能问题

主要有以下因素：

1.距离较远；
2.有障碍物的阻挡；
3.节点如果是移动的，可能脱离网络，或者导致原有拓扑结构变化，使数据包丢失；
4.数据包发送太快、（一定时间内）数量太多。比如进行广播通信，或者在一个for 循环里面连续发送数据包。同理，接收也要避免大数量数据包、同时接收。
5.干扰。在Zigbee工作环境中有WiFi、Bluetooth的，尤其是WiFi的影响很大。