i.MX6开发支持的ubuntu版本？

看文档说是只支持ubuntu 9.04版本，这版上有在ubuntu 12.04上安装LITB的教程，那i.MX6开发是否在9.04版本后的ubuntu都可以支持？还是只支持9.04和12.04。
因为目前装有ubuntu 10.04，想在这个版本上开发，不知道可以不？有人试过没？