對於馬達在高負載運轉測試中,若發生不當熱插拔,對BLDC Motor是否有對應的保護措施(硬體或韌)

由于是FOC控制，系统可以检测输出负载波形，当出现热插拔时，系统可以根据检测电流波形做出相应保护动作

你说的发生不当热插拔，是指电机线的插拔还是电源线插拔？

电机线热插拔，对驱动板没有影响，只会在电机端子上产生拉弧

电源线热插拔，拔下来后，母线电压自然下降，在下限到辅助电源最低工作点前，MCU还在工用，可以有效控制，不需要硬件保护，在惯量很大的场合需要软件限压保护。