基于STM32MP157CAA3示教器方案

什么是示教器？示教器是进行机器人手动操纵、程序编写、参数配置以及监控用的手持装置。

示教器介绍

       示教器（FlexPendant）又叫示教编程器（以下简称示教器）是机器人控制系统的核心部件，是一个用来注册和存储机械运动或处理记忆的设备，该设备是由电子系统或计算机系统执行的。关于工业机器人的编程和控制技术，在过去几年中已经有了很多发展和新的应用，示教器是其中一个组成部分。

示教器之所以在工业机器人领域运用广泛，离不开以下优点：

1. 具有使用失能开关，保证设备操作的安全性。
2. 监控机器人和工作单元中所有设备的状态信息。
3. 更加方便快捷的完成测试。
4. 示教器可以对机器人程序进行实时调整。
5. 示教器可以可靠地主动提示操作员进行所需的输入。
6. 示教器可在工作单元中集成许多组件。
7. 允许用户添加控制逻辑。
   
   

应用场景

手持示教器，VGA/COM/USB三组数据连接嵌入式运动控制器。8寸高清触摸屏Linux界面。普通PC开发平台实现高性能多轴协调运动控和高速定位控制。用户可以轻松实现对控制器的编程，构建自动化控制系统。