基于ST MCU STM32G431KBU3与运动传感器 ASM330LHH的摩托车运动状态检测系统方案

6轴(3-acc+3-gry)运动传感器的应用早已深入生活的方方面面,比如运动手环,运动手表,运动相机,汽车,摩托车状态检测等等。

STM32G431KBU3是一顆主频170Mhz具备DSP功能的宽温MCU(-40°~125°),同时具备CAN,LIN,接口,以及丰富的模拟外设,128K Flash+32K RAM 的存储空间可以适用于更多的应用场景;

ASM330LHH是一颗车规级的6轴运动传感器,加速度量程可达到±16g(±2/±4/±8/±16 g),陀螺仪量程可达±4000 dps(±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000),内嵌3K的数据堆栈,具备智能编程中断,同时具有I2C与SPI接口,同时功耗也是运动传感器的评估考量之一,ASM330LHH在power-down模式下,待机消耗低至3uA,ODR=1.6kHz模式下时电流最大不超过1.6mA,ODR低于1.6kHz时,电流消耗可低至360uA;

ST原厂提供完整的开发方案,包括图纸开源的评估板,驱动库,算法固件库(*不开源,公开算法固件库仅支持STM32系列),配套上位机软件,可以非常方便快捷的完成评估与开发。



►场景应用图

►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势

STM32G431KBU3 1.主频高,体积小,具备硬件除法,三角函数算法功能,内嵌DSP; 2. 待机功耗极低,standby 模式下低于1.6uA; 3.工作温度广:-40°-125°,可适合更多的应用场景; 4.完整软硬件设计资料,尤其STM32CUBEMX提供了强有力的开发支持; ASM330LLH: 1.AECQ-100 6轴运动传感器; 2.原厂提供配套的算法库,上位机评估软件(Adaptive:WIN, OS,Linux),极大的降低了开发难度与开发周期;

►方案规格

1.输入电压:DC 12V 2.ODR:1kHz 3.ACC:±16g 4.GYR:±4000dps