方案是基于 NXP LPC5536 制作的芯片评估板,主控 LPC5536 是一颗 Cortex-M33 内核的高性能 MCU ,工作频率高达 150 MHz,提供最高 256 KB Flash 与 128 KB SRAM,拥有 CAN-FD、High Speed SPI 及丰富的模拟数字外设。LPC5536 适用于工业与消费类市场。其典型应用为电机控制、工业和楼宇自动化、电动工具、智能家居、电源逆变器、安防系统等。
该方案提供 Arduino 接口供开发者调试,支持 PWM 直流马达调速、CAN FD 通讯,适配 NXP FRDM-MC-LVPMSM 电机驱动板。
该方案提供 Arduino 接口供开发者调试,支持 PWM 直流马达调速、CAN FD 通讯,适配 NXP FRDM-MC-LVPMSM 电机驱动板。
►场景应用图
►展示板照片
►方案方块图
►核心技术优势
32 位 ARM Cortex-M33 内核,最高主频 150MHZ 256KB 闪存,高达 128KB 的 RAM 4 个 16 位 2.0M/S ADC & 2 个 12 位 1.0M/S DAC 集成 4 个比较器、2 个温度传感器、3 个 运算放大器 5 个 通用计时器、1 个 SCTimer 、1 个 RTC 定时器 集成 DSP、FPU、MPU 8 个可配置为 SPI、I2C、UART、I2S 的 Flexcomm 接口 支持 CAN FD、I3C、高速 SPI 2 个 FlexPWM ,4 个子模块,提供 24 个 PWM 输出 集成 2 个正交编码/解码器
►方案规格
板载标准的 Arduino 接口,供开发者调试 板载 Motor 接口,适配 NXP FRDM-MC-LVPMSM 电机驱动板 支持通过 SPI 来获取 AS5047 磁编码器位置信息 支持通过 PWM 实现直流马达的调速 支持通过 CAN FD 来进行通讯 支持通过 I2S 完成音频解码器的功能实现 使用通过 I2C 来完成 OLED 的显示 使用通过 GPIO 控制 LED 和按键 支持通过 USART 打印信息