基于 NXP i.MX RT1010 的扫地机摄像头模组和传感器板方案

MCU-GEye 是以 NXP i.MX RT1010 为主控芯片,主控 RT1010 为高性能低成本 MCU,ARM Cortex-M7 内核,片上 128KB SRAM,主频高达 500MHz,芯片内部集成了多种低功耗高级外设。 Camera Board 为主控板,可连接 OV7670 摄像头模块和 LCD 模块作为摄像头模组,以及连接 Sensor Board 获取环境数据。传感器板 Sensor Board 集成各种传感器,用于满足扫地机上的应用需求。

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►展示板照片

►方案方块图

►核心技术优势

1. 高性能低成本 RT1010 跨界 MCU 可应对扫地机摄像头视频图像捕捉的应用需求,FlexIO 模拟 CSI 最高支持 120fps 视频图像传输,具备性能和成本优势。 2. 方案集成扫地机应用需要的各种传感器,可以通过 I2C 接口,获取气压、环境光、光谱、ToF 数据。 3. 方案集成 LED Driver,可通过 I2C 驱动板载绿激光、紫外线,通过 RGB 接口可扩展控制 6 组 RGB 灯。

►方案规格

Camera Board: 搭配 OV7670 摄像头和 2.4 英寸 240*320 RGB TFT LCD 显示屏,最高支持 30fps 的帧率捕捉图像数据,并将图像数据显示到 LCD 屏上。 Sensor Board: 1. 支持 AW21024 LED Driver 驱动 PLT5 510 绿激光光电二极管发射出绿激光; 2. 支持 AW21024 LED Driver 控制 6 组 RGB 灯,产生各种灯光效果; 3. 支持 NSPGS2F035DT09 气压传感器,测量当前环境的气压数据; 4. 支持 ToF TMF8801 测距传感器,测量传感器距离前方物体的距离; 5. 支持 TMD2755 接近和环境光传感器,测量前方物体距离传感器的接近程度,以及环境的光强和红外光强度; 6. 支持 TCS3440 光谱传感器,测量环境中可见光范围内 8 个波长的光的光谱数值,以及通过 8 通道的光的光谱数值,计算得到环境光的色温和光强。

技术文档

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