基于 Microchip dsPIC33EP32MC204 的无人机 FOC 电调方案

该FOC电调参考设计是一个低成本的评估平台,适用于四旋翼/无人机应用。

螺旋桨由三相永磁同步或无刷电机驱动。

这个设计基于Microchip dsPIC33EP32MC204 DSC数字信号控制器。

►场景应用图

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►展示板照片

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►方案方块图

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►核心技术优势

•三相电机控制功率级 •通过双分流电阻方法进行相电流反馈,以获得更高的性能 •相电压反馈,实现无传感器梯形控制或快速启动 •用于过电压保护的直流母线电压反馈 •使用Microchip编程器/调试器进行在线串行编程 •CAN通信

►方案规格

•输入电压: DC 11V~14V。 •极限电压: DC 20V。 •极限输入电流: 10A。 •连续输出相电流: 8A(RMS) •峰值输出相电流: 44A •PWM输入: 数字信号-PWM 50Hz,3~5V,4~55%占空比。 •模拟输入: 0~3.3V

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