基于ST意法半导体AEKD-TRUNKL1电动尾门解决方案

商用车中安装的电动尾门系统需要移动脚部，这并不总是能成功打开后行李箱。 此限制是由于所使用的感测器类型、其在汽车保险杆下方的位置以及所需的“踢”姿势造成的。 此外，所使用的感测器没有考虑到的冗馀系统（不包括内部故障安全按钮）来打开行李箱，如果行李箱因被泥土覆盖或淹水而无法工作。

 AEKD-TRUNKL1 可解决所有这些问题，同时提高系统安全性。此ST电动尾门系统基于最新的区域方法范例，可并行控制七个子系统：声音和视觉警报、NFC 和蓝牙® 低功耗通讯、运动和足部侦测感测器以及线性执行器控制。也提供液晶显示器和故障安全按钮控制。 

该应用程式的第一个核心功能是精确控制打开和关闭尾门的线性执行器。采用基于模型的设计开发的。该程式码是使用MathWorks Embedded Coder 产生的。包括基于来自霍尔感测器和电流检测的双重回馈的驱动的所有控制和安全机制。 

第二个核心功能在保险杆下方的飞行时间感测器，用于识别特定的脚部运动，为使用者提供稳定的性能并避免不必要的启动。 与声纳等常用感测器相比，飞行时间感测器的另一个巨大优势是可以节省大量成本。 

手机中的 NFC 标签是保险杆下方感应器的有效替代品，因为即使双手装满包包，也可以将夹克口袋中的手机靠近电动尾门系统中的 NFC 读取器。
专用的 Android 手机应用程式可以控制电动尾门系统。

您甚至可以在几米外打开尾门，然后装载行李和包裹。 该应用程式使用与电动尾门系统的令牌交换(token exchange)来确保车主的通讯和身份识别。 此外，车主的应用程式可以暂时或永久选择执行相同应用程式的其他手机作为具有汽车后备箱存取权限的辅助手机。

 运动安全子系统基于 MEMS 运动感测器，可在引擎开启和关闭时检测电动尾门驱动期间的汽车异常运动,并暂停电动尾门的动作,以确保安全。 

在所有尾门启动开始时以及发生安全问题（例如，尾门被障碍物卡住）时，声音和视觉警报都会启动。

出于演示目的，添加了 LCD 显示器来说明电动尾门系统的不同状态和错误。 还设有一个外部故障安全按钮来开启或关闭行李箱。

 
基于模型的设计主要目标是透过严格的设计和测试过程确保最终产品满足客户的需求和要求。

您可以在整个过程中与系统建置并行地执行开发和测试任务。

产品发布后发现的缺陷的成本可能比修复需求阶段发现的缺陷高出 10 倍。 透过在开发过程的每个阶段应用严格的验证流程，您可以大大降低缺陷修复的成本。

模型设计方法透过使用建模方法将需求、设计、测试、文件和程式码连结起来。

设计过程每个阶段的验证和确认确保了产品品质。

使用各种模拟技术进行验证：模型在环 model in the loop (MIL)、软体在环 software in the loop (SIL),硬体在环hardware in the loopHIL）和快速原型设计。

自动程式码产生是这些模型的另一个主要优点。 它节省了成本和开发时间，并提高了整体产品品质。

AEKD-TRUNKL1 是一款完全组装的套件，由ST 各功能模板组成,

让使用者可调整功能, 开发测试完成后可根据各板的主要使用零件,精简成一板 达到最实际量产的版本!

 

测试报告
https://www.st.com/resource/en/technical_note/tn1416-aekdtrunkl1-test-report-stmicroelectronics.pdf

 

测试影片
https://www.youtube.com/watch?v=JXSksCt0vHk

 

原厂相关网页
 https://www.st.com/en/evaluation-tools/aekd-trunkl1.html

 

开发板文档工具软体等：
https://www.st.com/en/evaluation-tools/aekd-trunkl1.html#tools-software

 

零件表及线路图:
https://www.st.com/en/evaluation-tools/aekd-trunkl1.html#cad-resources