世平集团基于 NXP LPC5536 的 3D 打印机步进电机驱动方案，使用一颗 MCU 同时驱动 4 个步进电机，通过串口接收上位机下发的控制指令，对 4 个步进电机进行速度和位置的控制，适用于目前流行的 3D 打印机应用。
MCU：LPC5536JBD64
主频：150MHZ，Cortex-M33，带硬件 DSP
FLASH：256K
SRAM：128K
ADC：16Bit
封装：100PIN LQFP 、64PIN LQFP、48PIN QFN
功能描述
- 4 个步进电机无传感器控制
- 24V 电压输入
- UART 与上位机通信
方案特点
- 多电机控制
- 电流闭环控制，保持大扭矩
- 细分数自动调整，支持高速步进电机
- 电流纹波小，噪声低
- 硬件电路简单
- 低成本
►场景应用图
►产品实体图
►展示板照片
►方案方块图
►核心技术优势
1.一颗 MCU 同时控制 4 个步进电机 2.步进电机运行静音 3.节约成本
►方案规格
1. 使用集成 Driver 和 MOS 的 H 桥 TB67H450（Toshiba） / NSD7310（纳芯微） ，额定电流 3.5A，驱动电路高集成度。 2. MCU 集成 eFlexPWM 和 SCT 可输出多路 PWM，方便实现多电机的磁场向量控制。 3. 最高支持 256 细分。 4. 2 路 PWM 分别控制风扇转速（挤出头和模型冷却）。 5. 2 路 NTC 对挤出头和热床进行温度采样。