在当今快速发展的技术领域中，低成本、高性能 MCU 是设计者的追求。NXP LPC86x 正是一款为低功耗、紧凑型应用而设计的 MCU，LPC86x 系列 MCU 可以适用于物联网设备、传感器网关、可穿戴设备、机器人、电机控制等应用，并提供成本优化的方案。最重要的是 LPC86x 系列对比于 LPC84x 新增了 I3C 接口，将 CTimer 定时器替换成了 2 组 FlexTimer ，更好地支持 BLDC，实现 I3C 和电机驱动并驾齐驱。
关于 LPC86x 系列的 MCU 参数特性大家可以看我另一篇大大通博文，里面有更详细的介绍。链接为大家送上：NXP LPC86x 系列 MCU 的介绍 - 大大通(简体站) (wpgdadatong.com.cn)。- 硬件设计说明：
大联大世平集团推出基于 NXP LPC865 的 MCU 评估板方案，该评估板主要由板载的 SWD 接口、SPI Flash、USB 接口、Arduino 接口、晶振、LED 灯以及用户按键等部分组成，支持 USART、I2C、SPI、I3C 等通讯，适配 NXP FRDM-MC-LVBLDC 电机驱动板，用户可根据自己需求，使用开发板验证所需功能。
- 原理图：
- 软件设计说明
- 开发环境安装：
我们使用的是 Keil uVision5，用户也可使用 NXP 提供的 MCU 开发环境 MCUXpresso，MCUXpresso 的下载地址：面向恩智浦MCU的MCUXpresso IDE |Linux、Windows 和 MacOS |恩智浦半导体 |恩智浦半导体 (nxp.com)。
- 软件 SDK：
NXP 提供针对 LPC865 的 SDK，我们需要到 NXP MCUXpresso 官网：Welcome | MCUXpresso SDK Builder (nxp.com) 下载 SDK 包。
- 大联大世平集团所提供的客制化 API 可以帮助用户快速上手 GPIO、PWM、ADC、I2C、USART、SPI 和 I3C 等功能调试。
- 现在用 LPC865 SDK 的 I3C Demo 来进行演示，实现两板之间的通信数据传输。主机的例程路径是：
…\Code - T23-010 MCU-Energy_V1.0 (NXP LPC865 EVK) _Shanae Huang_2023.12.08\boards\lpcxpresso860max\code_examples\9.i3c_test\polling_b2b_transfer\master\mdk 中的 i3c_polling_b2b_transfer_master，如下图所示：
程序包括两种模式，一是 I3C 兼容 I2C 模式，代码如下图所示：
二是 I3C 的 SDR 模式，代码如下所示：
通过主从进行数据传输，验证两种模式是否能正常接收数据，如果可以，则成功通信，如下图所示：
►场景应用图
►展示板照片
►方案方块图
►核心技术优势
① MIPI-I3C 串行接口，保留传统的 USRAT、I2C 和 SPI； ② 高速 ADC（可达 1.9 Msps）； ③ FlexTimers：具有硬件死区时间插入和正交解码。6 通道电机控制（包括故障控制）和 4 通道正交解码； ④ Switch Matrix，可以将任意数字功能映像到除电源以外的管脚上； ⑤ 最多 54 个 GPIO，带开关矩阵，支持输入模式匹配引擎； ⑥ 管脚兼容整个 LPC800 系列。
►方案规格
① 两层 Layout 板，尺寸：94 x 64 mm； ② 供电范围：1.8 V ~ 3.6 V； ③ 工作温度：-40℃ ~ +105℃； ④ 支持 USB 供电，5 V 转 3.3 V ⑤ 板载 SPI Flash，W25x20CLSING：2M-bit / 256k-byte，支持 SPI Flash 读写； ⑥ 板载 Motor 接口，兼容 NXP FRDM-MC-LVBLDC 电机驱动板，支持电机驱动。 ⑦ 板载 Arduino 接口，可供用户验证使用 SwtichMartix、I2C、I3C、SPI、FlexTimer、USART、ADC、PWM 等功能。