MOTIX™ 电机控制器 IMD700A 是英飞凌的完全可编程电机控制器，将XMC1404 微控制器与6EDL7141 三相栅极驱动器 IC集成在一个封装中，以支持使用 BLDC 或 PMSM 电机开发下一代电池供电产品。 集成精密电源和电流分流放大器后，许多外围电路不再需要，从而减少了 PCB 空间，提高了系统封装的可能性。
XMC1404 是基于 ARM® Cortex®-M0 的微控制器，集成了专用特性以改善电机驱动控制。时钟频率为 96 MHz 的硬件数学协处理器增强了计算能力，包括除法和三角函数，如“反正切”，常用于 PMSM 的磁场定向控制。此外，XMC1404 继承了 XMC4000 系列 (ARM® Cortex®-M4) 中的大多数高端外设，包括 PWM 定时器-CCU8 和 CCU4-、位置接口 (POSIF) 或包括 CAN 在内的串行通信模块，确保出色的控制能力。
集成式三相栅极驱动器 (6EDL7141) 也旨在实现最高灵活性。 6EDL7141 凭借高达 1.5 A 的可配置栅极驱动灌电流和拉电流，能够有效驱动各种 MOSFET，从而最大限度地降低损耗并提高效率。 产品内置高侧和低侧电荷泵，即使在电池电压较低的情况下，也可以在 7 V、10 V、12 V 和 15 V 之间调节栅极驱动器电源电压设置。6EDL7141 栅极驱动器参数亦可调整，能够控制压摆率，以最大限度地减少系统的电磁干扰。 6EDL7141 的所有设置都可以通过简单易用的基于 PC 的 GUI 工具快速更改。 此外，凭借 OCP、UVLO、过温和堵转检测等全套系统保护功能，这款专用电机控制器将能提高严重运行故障条件下的可靠性和鲁棒性。
产品规格： EVAL_IMD700A_FOC_3SH
相关器件： MOTIX™ IMD701A MCU/半桥栅极驱动器，IQE013N04LM6 MOSFET
英飞凌 EVAL_IMD700A_FOC_3SH 板具有微控制器、可配置栅极驱动器、板载电源和电路保护功能，能够使用无传感器磁场定向控制 (FOC) 驱动额定功率高达 300 W 的电机。EVAL_IMD700A_FOC_3SH 基于 MOTIX™ IMD701A 完全可编程电机控制器，它将 XMC1404 MCU 与 6EDL7141 三相栅极驱动器 IC 集成在一个封装里，驱动 3 mm x 3 mm OptiMOS™ 6 40 V/1.5 mΩ 外部功率 MOSFET。
该板支持使用无刷直流或永磁同步电机的电池供电产品的开发。该电机控制器解决方案以其高效率、小尺寸和低元器件数而著称。EVAL_IMD700A_FOC_3SH 可以独立运行，也可以与英飞凌电机控制 GUI 一起运行。它可在高达 300 W 功率下运行，且无需散热器。
XMC1404 是基于 ARM® Cortex®-M0 的微控制器，集成了专用特性以改善电机驱动控制。时钟频率为 96 MHz 的硬件数学协处理器增强了计算能力，包括除法和三角函数，如“反正切”，常用于 PMSM 的磁场定向控制。此外，XMC1404 继承了 XMC4000 系列 (ARM® Cortex®-M4) 中的大多数高端外设，包括 PWM 定时器-CCU8 和 CCU4-、位置接口 (POSIF) 或包括 CAN 在内的串行通信模块，确保出色的控制能力。
集成式三相栅极驱动器 (6EDL7141) 也旨在实现最高灵活性。 6EDL7141 凭借高达 1.5 A 的可配置栅极驱动灌电流和拉电流，能够有效驱动各种 MOSFET，从而最大限度地降低损耗并提高效率。 产品内置高侧和低侧电荷泵，即使在电池电压较低的情况下，也可以在 7 V、10 V、12 V 和 15 V 之间调节栅极驱动器电源电压设置。6EDL7141 栅极驱动器参数亦可调整，能够控制压摆率，以最大限度地减少系统的电磁干扰。 6EDL7141 的所有设置都可以通过简单易用的基于 PC 的 GUI 工具快速更改。 此外，凭借 OCP、UVLO、过温和堵转检测等全套系统保护功能，这款专用电机控制器将能提高严重运行故障条件下的可靠性和鲁棒性。
产品规格： EVAL_IMD700A_FOC_3SH
相关器件： MOTIX™ IMD701A MCU/半桥栅极驱动器，IQE013N04LM6 MOSFET
英飞凌 EVAL_IMD700A_FOC_3SH 板具有微控制器、可配置栅极驱动器、板载电源和电路保护功能，能够使用无传感器磁场定向控制 (FOC) 驱动额定功率高达 300 W 的电机。EVAL_IMD700A_FOC_3SH 基于 MOTIX™ IMD701A 完全可编程电机控制器，它将 XMC1404 MCU 与 6EDL7141 三相栅极驱动器 IC 集成在一个封装里，驱动 3 mm x 3 mm OptiMOS™ 6 40 V/1.5 mΩ 外部功率 MOSFET。
该板支持使用无刷直流或永磁同步电机的电池供电产品的开发。该电机控制器解决方案以其高效率、小尺寸和低元器件数而著称。EVAL_IMD700A_FOC_3SH 可以独立运行，也可以与英飞凌电机控制 GUI 一起运行。它可在高达 300 W 功率下运行，且无需散热器。
►场景应用图
►产品实体图
►展示板照片
►方案方块图
►核心技术优势
1.外部元件数量更少，PCB 占板面积更小 2.经优化的效率和 EMI 3.支持使用不同的逆变器 MOSFET，灵活度高 4.高精度集成电流检测节省了外部组件 5.更高的动态范围提高了信号分辨率 6.可靠性和故障检测能力更强
►方案规格
1.带数字协处理器的 XMC1404 Parametrics: IMD701A-Q064X128-AA Channels 6 Configuration: MCU + three phase Flash:128 k Byte Isolation Type Level shift Operating Voltage min max: 5.5 V 60 V Output Current (Sink): 1.5 A Output Current (Source): 1.5 A 2.集成电源 3.转换速率可调 4.可编程栅极驱动参数 5.3 个电流分流放大器 6.完整的专用电机控制保护套件