基于STM32MP157的多核心处理器开发辅助盲人手杖解决方案

友尚推出辅助盲人手杖解决方案，基于ST MPU+ST全局快门影像传感器及DToF架构。

主要元件简介：

• STM32MP157微处理器基于灵活的Arm® Cortex®-A7双核心（工作频率800 MHz）和Cortex®-M4核心（工作频率209 MHz）架构，并配有一个专用的3D图形处理单元(GPU)、一个MIPI -DSI显示界面以及一个CAN FD界面。
  
  STM32MP157 3D OpenGL ES 2.0图形引擎专为在图形使用者界面（GUI）、选单显示或动画等应用中加速3D图形而设计，可配合面向业界标准API优化的软体堆叠，支援Android™和Linux®嵌入式开发平台。
  
  ST官网提供多种开发包与工具，并接受多种IoT开发平台，有自身的讨论社区与wiki ，让使用者有着大量的资源能够使用与自由的开发环境。
  （详细资料：STM32MP157 MPU Dual Arm Cortex-A7 cores - 意法半导体STMicroelectronics）

• ST VD56G3是针对可见光和近红外线进行最佳化的 150 万像素全域快门影像感测器，具有嵌入式自动曝光和光流运动向量运算的场景。
  （详细资料：VD56G3 - Compact and high-sensitivity 1.5 megapixel monochrome global shutter image sensor - 意法半导体STMicroelectronics）

• VL53L8CX是一款8x8多区域ToF测距感测器，两个先进的超表面镜头及在环境光下能够在降低功耗的同时增强效能。
  
  基于意法半导体的FlightSense技术设计，能够提供最高400 cm的精确测距，并具有65°对角线视场。
  
  采用意法半导体的专利算法，可以侦测和追踪视场内的多个目标，并具有64区域深度测量能力。 意法半导体的直方图确保盖片玻璃串扰抗扰度超过60 cm。
  （详细资料：VL53L8CX - 高性能的低功耗8x8多区域飞行时间 (ToF) 传感器 - 意法半导体STMicroelectronics）

主要功能：
        VD56G3影像传感器收集前方影像，透过STM32MP157的多核心处理器中的人工智能模型，辨识出影像画面中的物件类型，配合VL53L8CX进行与到物件类型的距离测量，以作为辅助用。

方案原理：

• VD56G3影像传感器用于收集影像资料。
• STM32MP157的多核心处理器进行影像辨识路况 （输入的人工智能模型，运行计算影像资料 ）。
• VL53L8CX是进行绝对距离测量，测量前方障碍物、交通号志、视障者距离，依照路况不同，传送对应指令给STM32MP157，喇叭发出不同指引音。