OP-Gyro 搭载著 NXP i.MX93 系列芯片，适用于智慧家庭、工业控制、物联网运算、汽车仪表等应用领域。其 SOC 规格包含了 Arm® Cortex®-A55 与 Arm® Cortex®-M33 两种核处理器能让系统实现高效且即时的应用，并配合 Arm ethos-U65 神经网路处理器，可有效加速深度学习的推理计算实现边缘运算。
OP-Gyro ( i.MX93 ) 拥有 USB 、MIPI CSI、MIPI DSI、 LVDS、MQS、DMIC、M.2 Key-E ( WiFi / BT )、Mini PCIe ( LTE 4G )、Ethernet 等丰富的周边界面可以做运用，是一台高性价比且低功耗的工业电脑，可用来实现工厂端的智能场景。
此外，OP-Gyro ( i.MX93 ) 支援双通道 CAN-FD 界面在汽车产业可以实现稳健的车用沟通渠道，让主系统与子系统顺畅沟通，增加更多应用便利性，可参考大大通连结索引，了解更多 i.MX 系列介绍 ( https://www.wpgdadatong.com/blog/detail/74338 )。
2. 应用场景介绍：
世平集团 ATU 伊布小编 ( 一部 ) 团队自行开发了一套 AI 影像辨识系统，可以展现出 i.MX93 NPU 的优异效能表现，下图为程式运行在 OP-Gyro ( i.MX93 ) 平台上的效果。
ATU 伊布小编 ( 一部 ) 连结如下：
https://www.wpgdadatong.com/profile?uid=69955&type=projectProvided&orderBy=BlogPost&title=projectProvided
世平集团 ATU 伊布小编 ( 一部 ) 团队透过 NXP GUI Guider 设计与开发了一支方便 User 快速完成系统功能验证的产测软体，下图为程式运行在 OP-Gyro ( i.MX93 ) 平台上展现产测程式便利性的示意图。
参考资料：
1.P23-012. OP-Gyro- 结案报告 Benson Lin
2.ERX93-AXP brief
3.IMX93IEC.pdf
►场景应用图
►展示板照片
►方案方块图
►核心技术优势
1. 硬体规划上，选用了市场通用料件，例如：Power DCDC、USB Hub、Ethernet PHY 等，透过此次的设计，有兴趣的读者可以透过参考 OP-Gyro 周边元件让设计更多元且便利。 2. 在软体整合的部分，世平集团 ATU 伊布小编 ( 一部 ) 团队有一套完善的程式码管理机制并放在 GitHub 上做维护，有兴趣的读者可以去此连结 https://github.com/WPI-ATU-1/wpi-manifest 查看更多内容。此外，ATU 伊布小编 (一部) 团队还透过 NXP GUI Guider 开发了一支产测程式，方便让各位读者快速达成系统功能验证目的，也可以让工厂端与产线端添加更多便利性。
►方案规格
Main Specifications： 1. General： CPU：Two Cortex®-A55 processors operating up to 1.7 GHz / Cortex®-M33 CPU operating up to 250 MHz Memory：LPDDR4X 2GB Storage：eMMC 16GB up to 64GB ( Support eMMC 5.1 ) System OS：Linux 2. I/O Interface： USB：2* USB 2.0 ( External ) one For USB Serial download Update / 2* USB 2.0 ( Internal ) + 2* USB 2.0 ( Optional ) Ethernet：2* RJ45 GBE LAN Audio：Stereo 3W speaker amplifier output / Stereo PDM digital microphone connector / Analog line in、out ( Optional ) GPIO：20 Pin interface x 13 GPIOs ( Mux Pin UART TX / RX / CTS / RTS & I2C & SPI ) x 1 ADC x 2 Power 3V3 Output x 2 Power 5V Output x 2 GND CAN Bus：2* CAN-FD bus with built-in transceiver Serial Ports：2* Full functional RS232 ( including DSR / DTR / DCD / RI ) ( Optional ) / 1* RS232 / RS422 / RS485 combo ( Optional ) Camera：MIPI CSI with 24 Pin FFC Wireless：1* M.2 WiFi ( SDIO + UART ) Optional 、1* WiFi module on board ( SDIO + UART ) Optional、1* Mini PCIE for WAN LTE + uSIM slot Optional SD slot：1* uSD slot speed up to SDR104 RTC：1* RTC IC with coin battery connector Display：1* LVDS single channel ( up to 1366x768 p60 or 1280x800 p60 )、1* MIPI ( up to 1920x1200 p60 ) 3. Mechanical & Environment Dimension：122mm*100mm*1.6mm Power Input：DC 12V Temperature：Operation：-25℃~70℃，Storage : -30℃~+80℃