ROS 简介 ROS顾名思义，就是机器人操作系统(Robot Operating System)的英文缩写，是用于编写机器人软件程序的一种可自由调配的软件框架，它提供了操作系统应有的服务，包含底层硬件设备控制、大量的工具软件、程式代码和协议等，目的为简化在于各种机器人平台上创建复杂而强大的机器人行为
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