随着生活水平的提高，我们也越来越注重家居的生活品质，此时智能产品也不断出现在我们的生活当中，大到选购家具橱柜小到家用电器，都会格外用心，以达到提升家居质感。而智能家居领域中的扫地机器人，无疑具备了这种时尚又实用的特质，受到越来越多的消费者的喜爱和认同。 扫地机器人的基本功能是清扫、吸尘、拖地，通过对
目前市场上扫地机器人的清洁打扫路径规划基本都是由超声波、红外等传感器测量当前位置结合算法规划出，由于传感器精度，轮子打滑导致无法测试出扫地机器人实际运行的精确轨迹和线路，Pixart PAA5100JE-Q Optical Tracking Chip为未来扫地机器人移动检测和位移坐标输出提供解决方案
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