汽车网关是一个中央路由器，可以安全可靠地在车辆内的多个不同网络实现互连和数据传输。它通过物理隔离和协议转换，在共享数据的功能域（动力总成、底盘和安全性、车身控制、信息娱乐、远程信息处理、ADAS）之间进行信息交互。 随着车辆线控的不断发展，汽车网关对于数据传输速度、功能安全性和可靠性的要求越来越高，
车身控制器（body control module，简称 BCM），也可以称为车身电脑；一般，车身控制器常见的功能包括控制电动车窗、电动后视镜、空调、大灯、转向灯、防盗锁止系统、中控锁、除霜装置等。另外，车身控制器可以通过总线与其他车载 ECU 相连，可通过 CAN/LIN 与各个小节点进行与外部电
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