智慧多足机器人是当前研究的热点，六爪机器人可用于矿灾、震灾后极端环境下的探测搜救。可通过狭小空间，通过人机交互控制实现复杂地矿地貌环境下的时空信息获取，探测生命迹象，争取救援时间，提高援救效率。 Nuvoton推出基于M0518的六爪机器人解决方案。该方案以M0518单片机作为核心控制器，接收来自安
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