一、方案描述 在传统的汽车架构中，系统采用分布式汽车电子电气架构（EEA），汽车内的 ECU 通过 CAN 或 LIN 总线连接到一起。随着人们对汽车的安全、效率、舒适等要求的提高，车辆的电子化程度迅速发展，汽车上的 ECU 数量快速增长，汽车上的 ECU 基本上都有几十个，甚至有的已经达到上百个，
传统的汽车采用分布式电子电气架构，车里的各个 ECU 通过 CAN 或 LIN 总线连接在一起，现在汽车里的 ECU 迅速增加到了几十个甚至上百个，对分布式架构提出了挑战。而随着自动驾驶时代的来临，汽车驾驶所涉及的感知、控制、决策系统越来越复杂，系统与系统之间的信息交互、控制也越来越多，各方都希望其
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