目前市场上扫地机器人的清洁打扫路径规划基本都是由超声波、红外等传感器测量当前位置结合算法规划出,由于传感器精度,轮子打滑导致无法测试出扫地机器人实际运行的精确轨迹和线路,Pixart PAA5100JE-Q Optical Tracking Chip为未来扫地机器人移动检测和位移坐标输出提供解决方案
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