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Motor ControlSL-KIT-ROBOT-1EVALKIT-ROBOT-1STSPIN32F0A马达控制robot

基于ST 意法半导体EVALKIT-ROBOT-1的机器手臂马达控制解决方案

EVALKIT-ROBOT-1是一个随插即用的马达控制解决方案，旨在帮助使用者轻松进入伺服驱动器和机器人精准定位，以及高阶动作控制领域。方案中包含一个内建1024脉冲增量编码器的maxon 100W无刷直流马达。该马达提供maxon在马达电磁设计方面的专业知识，具有优异的平稳性和平衡性，即使转子在低

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