【X9 初阶入门】SemiDrive X9H GPIO 调试
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视频简介
SemiDrive X9H 拥有不同的 domain 域,例如 AP,Safety,Secure 等等。对于 GPIO 资源,不同 domain 之间 gpio 控制器是不同的,本次主要是使用的 AP 使用的是 gpio4 控制器。除了GPIO 控制器在不同 domain 之间不同以外,pin 也是有各自不同的 domain 的,但是当它作为 gpio 使用时,可以通过设置挂靠到对应域下的 gpio 控制器上来在对应 domain 下使用。具体 pin 的 gpio 控制器的设置是通过 PC 工具 SDConfigTool 来进行。
本文主要是讲述将 pin 作为 GPIO 使用,之后编写字符设备驱动,测试。