SemiDrive G9 OTA 升级演示

目前 G9 OTA 升级方案主要由以下两部分组成：
1、OTA 远程服务器
1.1 可支持维护人员上传固件以及编辑固件信息；
1.2 封装固件发送接口；
1.3 封装信息查询接口。
2、G9 将固件包以及版本号比较结果通过 CAN 发送给 MCU
2.1 支持查询 MCU 固件版本以及服务器固件版本作比较，提示用户是否升级 MCU 的固件；
2.2 支持获取完整服务器的固件到本地；
2.3 支持将本地固件完整快速通过 CAN 总线发送给 MCU。
OTA 升级这部分程序主要发到 Ubuntu 虚拟机上运行，G9X 开发板主要实现获取 OTA 远程服务器的固件、固件信息、 MCU 的固件版本信息以及发送最新固件给 MCU 进行升级。