1. CW 简述

CW（CodeWarrior）是一款集成开发平台，可用于飞思卡尔嵌入式的工程开发，具有集成开发平台所必需的 IDE（Integrated Development Environment）、编译器、链接器、调试器等。本次总结主要介绍软件平台的使用。 

2. 软件环境

前往飞思卡尔官网下载 CW10.6 安装软件，安装步骤略。 

3. 界面与窗口

3.1  运行 CW10.6

双击桌面的 codewarrior10.6 快捷方式，或者从电脑的“开始”菜单 →“所有程序” → Freescale CodeWarrior → CW for MCU v10.6 → CodeWarrior 路径打开 CodeWarrior10.6软件。

界面如图 3-1 所示，第一次打开会弹出工作区间设置对话框，可根据需要在其他路径建立文件夹并将其设置为工作区。

图 3-1 工作空间的选择

打开 CW 界面后基本上会出现如图 3-2 所示状态（每个小窗口都可自由拖动位置，窗口之间也可以进行组合，每次打开软件出现的界面为上次关闭的界面）。

图3-2 整体界面

下面对这些功能窗口进行介绍。

3.2  菜单栏

如图 3-3 所示，菜单栏主要包包含文件（File）、编辑（Edit）、源（Source）、搜索（Search）、工程（Project）、MQX 工具（MQX Tools）、Processor Expert、运行（Run）、窗口（Window）、帮助（Help）多个子菜单。下面对几个常用子菜单选项进行简单介绍。

图3-3 菜单栏

【文件（File）】：主要包含了对文件、工程、工作空间的操作。新建（New）选项可以新建一个工程，也可以新建一个头文件、源文件等，还可以选择 Open Path 指定路径或者 Open File 指定文件来打开文件。更换工作空间（Switch Workspace）选项可以更换当前的工作空间。导入（Import）和导出（Export）用于向工作空间导入或者从工作空间导出工程，如图 3-4 所示。

图 3-4 File 菜单子目录

【编辑（Edit）】：主要用于工程的编辑过程中需要用到的撤销、重做、剪切、复制、粘贴、删除、全选等文本性操作，如图 3-5 所示。

图3-5 Edit 菜单子目录

【源（Source）】：主要用于文本编辑中的注释、格式整理、代码左右移位等操作，如图 3-6 所示。

图 3-6 Source 菜单子目录

【搜索（Search）】：主要用于文本的查找，可以选择查找范围，如图 3-7 所示。

图 3-7 Search 菜单子目录

【Processor Export】:CW中对 PE 相关窗口的简单操作菜单，如图 3-8 所示。包含 3 个选项，分别为界面显示（Show Views）、界面隐藏（Hide Views）以及导入模块（Import Components）。界面显示可以在 PE 界面被隐藏的情况下将其窗体显示出来；界面隐藏则将界面胸当前窗体中隐藏；导入模块是向 PE 模块库中添加新的模块，可以是 PE 的更新包文件，也可以是用户自己定义的模块。

图3-8 Processor Export 菜单子目录

【运行（Run）】:包含工程运行、调试、调试选项、断点操作等选项，如图 3-9 所示。

图 3-9 Run 菜单子目录

【窗口（Window）】:包含对 CW 窗口所有操作，包括新建窗口、隐藏工具栏、显示各种窗口。当某一个窗口不小心关闭了，就可以通过该菜单的显示界面（Show Views）选项来显示出来，如果在显示界面子目录下没有找到需要的窗口，可以单击 Other 选项来进一步寻找，如图 3-10 所示。

图 3-10 Window 菜单子目录

3.3  工具栏

工具栏如图 3-11 所示，主要有新建（下拉箭头可以选择新建文件类型）、保存文档、编译、调试、搜索等图标，将光标放在图标上会显示该图标的作用。工具栏的作用是帮助开发工程师更快地进行一些操作。

图 3-11 工具栏

3.4  界面切换按钮

界面切换按钮如图 3-12 所示，当前 CW 正处于 C/C++ 编辑界面，工程师在该界面下进行代码编写等操作。还有几种界面隐藏在左侧的小格子里，单击该小格子可见图中所示的小窗口，可以选择显示出来的界面以便于切换。在线调试则需要切换至 Debug 界面，在该界面下有显示全局变量、断点、寄存器等状态的窗口，如图 3-13 所示。

图 3-12 界面切换按钮

图 3-13 Debug 界面

3.5  工程文件窗口

如图 3-14 所示，所有在当前工作空间导入、新建的工程均显示在此窗口中。可以在此查看工程 包含的所有文件，并可以打开文件进行代码编写。

图 3-14 工程文件窗口

3.6  工程模块窗口

工程模块显示窗口显示当前工程所包含的模块，如图 3-15 所示。

图 3-15 工程模块显示窗口

3.7  命令窗口

如图 3-16 所示，该窗口主要用于开发者进行导入、新建、编译调试工程等操作。

图 3-16 命令窗口

 

3.8  PE 模块库窗口

如图 3-17 所示，所有打开的 PE 模块均在该窗口显示，在该窗口中对添加的 PE 模块进行初始化配置。

图 3-17 PE 模块库窗口

3.9  代码显示窗口

如图 3-18 所示，打开任何工程中的文件，都会在该窗口显示内容。如果该窗口被关闭或者最小化，只需要双击任何工程文件即可打开。

图 3-18 代码显示窗口

3.10  控制台窗口

如图 3-19 所示，该窗口主要包含问题（Problems）、控制台（Console）、存储（Memory）及查询结果等显示窗口。编译工程产生的错误、警告将会显示在问题窗口中；编译过程的操作结果会显示在控制台窗口中。有些需要但没显示出来的窗口可以在 Window 菜单中选择显示。

图 3-19 控制台窗口

 

4. 工程基本操作

4.1  导入工程

如果已经有了工程文件，可以使用导入（Import）功能将工程导入到当前工作空间进行查看、编辑。在工程文件窗口（CodeWarrior Projects）中的空白处单击鼠标右键，选择 Import 项将工程导入，如图 4-1 所示；亦可选择菜单栏中 File → Import 选项。

图 4-1 右键选择导入工程

单击 Import 选项后，将会出现 Import 对话框，如图 4-2 所示。这时，选择导入已经存在的 CW 工程到工作空间中。

图 4-2 选择导入类型

浏览工程所在的文件路径，CW 会自动识别该路径下的所有 CW 工程，勾选需要导入的工程，可以选择将工程复制到工作空间路径下进行操作，如图 4-3 所示。

图 4-3 选择导入工程与方式

4.2 新建工程

如图 4-4 所示，选择 File → New → Bareboard Project 项进入工程新建向导。

图 4-4 新建工程入口

输入工程名称，选择工程存储路径，如图 4-5 所示。

图 4-5 填写工程名称与路径

选择需要开发的嵌入式芯片，如图 4-6 所示。（例如我们现在使用的的芯片型号为MC56F82748 ，所以点选 MC56F82748 ，再单击下一步即可。）

图 4-6 选择工程 CPU 型号

选择需要使用的仿真器类型，为了便于工程下载方式的变化，建议勾选可能使用到的所有仿真器，如图 4-7 所示。

图4-7 选择仿真器类型

选择编程语言，只有 C 和 Mixed C and ASM 两种语言可以使用 PE 功能，如图 4-8 所示。

图 4-8 选择工程语言

 

勾选 PE 功能，单击 Finish 按钮完成工程新建，如图 4-9 所示。

图 4-9 选择 PE 完成工程新建

5. PE 基本操作

5.1  打开 PE 相关窗口

与 PE 有关的主要有 3 个窗口，分别是 Components、Components Library 和 Component Inspector。如果在界面中没有找到这些窗口，都可以通过选择菜单栏 “Processor Expert”→

“Show Views”找到，如图 5-1 所示。

图 5-1 PE 窗口打开方法

5.2  模块库窗口与模块的添加

Components Library 窗口显示当前 CPU 支持的所有 PE 模块，可以从该窗口中选择模块通过双击添加到工程中，如图 5-2 所示。

图 5-2 PE模块库

5.3  显示工程所包含的 PE 模块窗口

Components 窗口中显示了工程中使用的 CPU 型号、PE 模块，如图 5-3 所示。

图 5-3 工程 PE 模块窗口

 

5.4  PE 配置相关寄存器查看

如图 5-4，对 PE 功能模块进配置时，我们可以点选菜单栏的 Window → Show View → Other选项，找到 Processor Expert 文件夹中包含的 Configuration Register 窗口选项，点击 OK 即可在 Configuration Register窗口显示我们对 PE 模块某一功能进行配置时，与该配置相关寄存器的值的变化。 （下面以 PE 模块的 GPIOA 引脚方向配置为例，查看相关寄存器的值）

图 5-4 PE 配置相关寄存器查看窗口